[发明专利]一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置

说明书

本发明公开了一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置，该方法包括：获取若干通信列车以及各通信列车的第一列车信息；获取若干非通信列车以及各非通信列车的第二列车信息；根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点时各分配周期所需分配的线路资源，并在每一分配周期结束时计算对应周期内通信列车的移动授权；根据各第二列车信息确定各非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源；在每一分配周期内，根据各通信列车的移动授权控制对应通信列车运行，以信号机控制对应非通信列车运行。通过实施本发明能提高线路资源利用率。

技术领域

本发明涉及列车运行控制技术领域，尤其涉及一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置。

背景技术

目前城市轨道交通对列车运行控制主要基于CBTC(通信的列车运行控制系统)，由地面设备进行连续的列车运行控制，主要通过联锁设备根据进路控制命令排列列车进路，列车在已排列好的进路上完成列车自主定位，并通过车地通信将列车信息发送给地面ATP设备中，地面ATP设备根据获取到的列车信息计算列车从当前列车位置到运行任务终点所需的线路资源以及列车的移动授权；这种列车控制方法将整体线路资源划分给某一列车后，其余列车不可使用已划分的线路资源，导致线路资源占用高，因此，如何提高整体线路资源的利用率是一个亟需解决的问题。

发明内容

本发明实施例提供一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置，能提高线路资源利用率。

本发明一实施例提供一种基于资源管理的列车运行控制方法，包括：

获取若干通信列车以及各通信列车的第一列车信息；其中，第一列车信息包括：列车位置、列车车身占用线路资源、列车运行方向、列车里程信息以及运行任务；

获取若干非通信列车以及各非通信列车的第二列车信息；其中，第二列车信息包括：列车位置、列车占用轨道区段、列车运行方向以及运行任务；

根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点时各分配周期所需分配的线路资源，并在每一分配周期结束时计算对应周期内通信列车的移动授权；其中，线路资源包括以下任意一项或其组合：无岔区域资源和道岔区域资源；

根据各第二列车信息确定各非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源；

在每一分配周期内，根据各通信列车的移动授权控制对应通信列车运行，以信号机控制对应非通信列车运行。

进一步地，所述根据各第一列车信息，确定各通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源，包括：

根据各通信列车的第一列车信息确定当前通信列车的列车位置，并确定当前列车位置沿列车运行方向运行至下一资源分配点所包含的线路资源，以及运行至下一资源分配点所包含的线路资源需经历的若干分配周期，每一分配周期根据下一资源分配点和运行前方线路资源状态，确定每一分配周期对应分配的无岔区域资源和道岔区域资源；其中，在第一分配周期结束后，执行后续分配周期时，根据上一分配周期内已分配的线路资源是否包含至下一资源分配点，确定当前分配周期是否需分配线路资源；所述资源分配点包括：运行任务终点、站台停车保护区域终点、前方冲突资源的始端、道岔区域始端、线路尽头。

进一步地，确定每一分配周期对应分配的无岔区域资源包括：

当前方线路资源为无岔区域资源且不存在非通信列车占用时，将未分配的线路资源分配给当前通信列车；

当前方线路资源为无岔区域资源且存在非通信列车占用时，将与非通信列车占用轨道区段间隔一个轨道区段后剩余未占用的线路资源分配给当前通信列车；

当前方线路资源为无岔区域资源且存在通信列车占用时，判断当前通信列车与占用通信列车运行方向是否一致；若是，则将线路资源重复分配给当前通信列车；若否，则当前线路资源不分配。