[发明专利]一种基于资源管理的列车运行控制方法及装置在审
申请号: | 202310114984.5 | 申请日: | 2023-02-13 |
公开(公告)号: | CN116353663A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 范永华;李聪;朱志伟;湛维昭;唐敏;柴宗武;蔡金山;赵帅;景龙刚;罗运真 | 申请(专利权)人: | 广州地铁设计研究院股份有限公司 |
主分类号: | B61L27/20 | 分类号: | B61L27/20;B61L27/10;B61L25/02 |
代理公司: | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人: | 吴松滨 |
地址: | 510010 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 资源管理 列车 运行 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于资源管理的列车运行控制方法,其特征在于,包括:
获取若干通信列车以及各通信列车的第一列车信息;其中,第一列车信息包括:列车位置、列车车身占用线路资源、列车运行方向、列车里程信息以及运行任务;
获取若干非通信列车以及各非通信列车的第二列车信息;其中,第二列车信息包括:列车位置、列车占用轨道区段、列车运行方向以及运行任务;
根据各第一列车信息,确定各通信列车运行至下一资源分配点时各分配周期所需分配的线路资源,并在每一分配周期结束时计算对应周期内通信列车的移动授权;其中,线路资源包括以下任意一项或其组合:无岔区域资源和道岔区域资源;
根据各第二列车信息确定各非通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源;
在每一分配周期内,根据各通信列车的移动授权控制对应通信列车运行,以信号机控制对应非通信列车运行。
2.如权利要求1所述的一种基于资源管理的列车运行控制方法,其特征在于,所述根据各第一列车信息,确定各通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源,包括:
根据各通信列车的第一列车信息确定当前通信列车的列车位置,并确定当前列车位置沿列车运行方向运行至下一资源分配点所包含的线路资源,以及运行至下一资源分配点所包含的线路资源需经历的若干分配周期,每一分配周期根据下一资源分配点和运行前方线路资源状态,确定每一分配周期对应分配的无岔区域资源和道岔区域资源;其中,在第一分配周期结束后,执行后续分配周期时,根据上一分配周期内已分配的线路资源是否包含至下一资源分配点,确定当前分配周期是否需分配线路资源;所述资源分配点包括:运行任务终点、站台停车保护区域终点、前方冲突资源的始端、道岔区域始端、线路尽头。
3.如权利要求2所述的一种基于资源管理的列车运行控制方法,其特征在于,确定每一分配周期对应分配的无岔区域资源包括:
当前方线路资源为无岔区域资源且不存在非通信列车占用时,将未分配的线路资源分配给当前通信列车;
当前方线路资源为无岔区域资源且存在非通信列车占用时,将与非通信列车占用轨道区段间隔一个轨道区段后剩余未占用的线路资源分配给当前通信列车;
当前方线路资源为无岔区域资源且存在通信列车占用时,判断当前通信列车与占用通信列车运行方向是否一致;若是,则将线路资源重复分配给当前通信列车;若否,则当前线路资源不分配。
4.如权利要求2所述的一种基于资源管理的列车运行控制方法,其特征在于,确定每一分配周期对应分配的道岔区域资源包括:
当前方线路资源为未分配的道岔区域资源时,判断是否存在关联的防护道岔;若是,则将道岔区域资源、防护道岔以及对应的防护位置分配给当前通信列车;若否,则将道岔区域资源分配给当前通信列车;
当前方线路资源为已分配的道岔区域资源时,判断已分配的道岔区域资源的位置以及方向与当前通信列车运行需求是否相同;若是,则将已分配的道岔区域资源重复分配给当前通信列车;若否,则当前道岔区域资源不分配;
当前方线路资源为其他已分配道岔区域资源的防护道岔,且道岔区域资源的位置与当前通信列车运行需求的道岔位置相同时,将道岔区域资源以及对应的防护道岔重复分配给当前列车;
当前方线路资源为未分配的道岔区域资源且所述道岔区域资源与折返轨相连时,将道岔区域资源以及折返轨分配给当前通信列车。
5.如权利要求2所述的一种基于资源管理的列车运行控制方法,其特征在于,在根据各第一列车信息,确定各通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源之后,还包括:
判断通信列车当前位置运行至下一资源分配点间是否包含多条行车路径;
若是,则将行车主路所在的行车路径作为第一线路资源,将其余行车路径作为第二线路资源,在第一线路资源不存在冲突时,以第一线路资源作为对应通信列车的运行至下一资源分配点所需分配的线路资源,在第一线路资源存在冲突时,以第二线路资源作为通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源;
若否,则以当前行车路径作为对应通信列车运行至下一资源分配点所需分配的线路资源。
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