[发明专利]产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质

说明书

本申请公开了一种产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：分别获取标定块在第一测量视角下对应的第一深度图像和在第二测量视角下对应的第二深度图像，第一测量视角与第二测量视角不同；根据第一测量视角对第一深度图像进行第一框选处理，得到第一检测框，根据第二测量视角对第二深度图像进行第二框选处理，得到第二检测框，第一框选处理与第二框选处理不同；基于第一检测框包括的点集和第二检测框包括的点集，确定标定块对应的待测量产品的点云测量图。采用本申请，能够在多测量视角下对产品进行测量的应用场景中，具有更高的测量精度。

技术领域

本申请涉及图像处理技术领域，特别是涉及一种产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

随着产品测量技术的发展，利用3D测量对待测量产品的属性特征进行测量的方式被广泛应用于实际生产中。其中，属性特征可以是3D尺寸、平面度等。

在实际应用中，通常会利用标定块与相机共同完成对待测量产品的3D测量。其中，标定块是一种根据待测量产品预先设计好的标准样件。在3D测量中，通过以相机为参考建立参考坐标系，进而基于该参考坐标系利用相机对于给定的测量位置的坐标参数进行测量。一般而言，在3D测量中，需要布置多个采集相机以采集到标定块的多个深度图像，故在最后还需要将各个采集相机采集到的深度图像转换到统一的世界坐标系下，从而得到各个测量位置在世界坐标系下的坐标参数，以便确定待测量产品的属性特征。

然而，相关技术中的3D测量方法测量精度较低，无法适应于多样化的3D测量项目。

发明内容

为了解决上述技术问题，本申请提供了一种产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质，能够在多测量视角下对产品进行测量的应用场景中，具有更高的测量精度。

第一方面，本申请实施例提供了一种产品图生成方法，包括：

分别获取标定块在第一测量视角下对应的第一深度图像和在第二测量视角下对应的第二深度图像；第一测量视角与第二测量视角不同；

根据第一测量视角对第一深度图像进行第一框选处理，得到第一检测框，根据第二测量视角对第二深度图像进行第二框选处理，得到第二检测框；第一框选处理与第二框选处理不同；

基于第一检测框包括的点集和第二检测框包括的点集，确定标定块对应的待测量产品的点云测量图。

第二方面，本申请实施例提供了一种产品图生成装置，包括：

获取单元，用于分别获取标定块在第一测量视角下对应的第一深度图像和在第二测量视角下对应的第二深度图像；第一测量视角与第二测量视角不同；

处理单元，用于根据第一测量视角对第一深度图像进行第一框选处理，得到第一检测框，根据第二测量视角对第二深度图像进行第二框选处理，得到第二检测框；第一框选处理与第二框选处理不同；

确定单元，用于基于第一检测框包括的点集和第二检测框包括的点集，确定标定块对应的待测量产品的点云测量图。

第三方面，本申请实施例提供了一种计算机设备，计算机设备包括处理器以及存储器，存储器存储有计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述的产品图生成方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述的产品图生成方法。