[发明专利]产品图生成方法、装置、计算机设备及存储介质

权利要求书

1.一种产品图生成方法，其特征在于，包括：

分别获取标定块在第一测量视角下对应的第一深度图像和在第二测量视角下对应的第二深度图像；所述第一测量视角与所述第二测量视角不同；

根据所述第一测量视角对所述第一深度图像进行第一框选处理，得到第一检测框，根据所述第二测量视角对所述第二深度图像进行第二框选处理，得到第二检测框；所述第一框选处理与所述第二框选处理不同；

基于所述第一检测框包括的点集和所述第二检测框包括的点集，确定所述标定块对应的待测量产品的点云测量图。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一测量视角对所述第一深度图像进行第一框选处理，得到第一检测框，包括：

根据所述第一测量视角对所述第一深度图像进行二值化处理，得到所述第一深度图像对应的二值化图像；

根据所述第一深度图像对应的二值化图像中各点的像素值，确定第一检测框；

所述根据所述第二测量视角对所述第二深度图像进行第二框选处理，得到第二检测框，包括：

根据所述第二测量视角对所述第二深度图像进行二值化处理，得到所述第二深度图像对应的二值化图像；

对所述第二深度图像对应的二值化图像进行凹区域检测，得到目标凹区域；

去除所述第二深度图像对应的二值化图像中的所述目标凹区域，得到待定二值化图像；

根据所述待定二值化图像中各点的像素值，确定第二检测框。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一深度图像对应的二值化图像中各点的像素值，确定第一检测框，包括：

利用所述第一深度图像对应的二值化图像中像素值为目标像素值的点生成多个第一待定区域；

根据多个所述第一待定区域的面积大小，从多个所述第一待定区域中筛选目标第一待定区域；

根据所述目标第一待定区域的区域边界确定第一检测框；

所述根据所述待定二值化图像中各点的像素值，确定第二检测框，包括：

利用所述待定二值化图像中像素值为所述目标像素值的点生成多个第二待定区域；

根据多个所述第二待定区域的面积大小，从多个所述第二待定区域中筛选目标第二待定区域；

根据所述目标第二待定区域的区域边界确定第二检测框。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标第一待定区域的区域边界确定第一检测框，包括：

对所述目标第一待定区域的区域边界进行扩展处理，得到第一检测框；

所述根据所述目标第二待定区域的区域边界确定第二检测框，包括：

对所述目标第二待定区域的区域边界进行扩展处理，得到第二检测框。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述去除所述第二深度图像对应的二值化图像中的所述目标凹区域，得到待定二值化图像，包括：

对所述目标凹区域中点的像素值进行像素值反转处理，得到待定二值化图像。

6.根据权利要求1-5中任意一项所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一检测框包括的点集和所述第二检测框包括的点集，确定所述标定块对应的待测量产品的点云测量图，包括：

对所述第一检测框包括的点集进行平面检测得到M个第一拟合平面，对所述第二检测框包括的点集进行平面检测得到M个第二拟合平面；所述M为正整数；

利用所述M个第一拟合平面进行角点计算得到N个第一角点，利用所述M个第二拟合平面进行角点计算得到N个第二角点；所述N为正整数；

利用N个所述第一角点和N个所述第二角点确定所述标定块对应的待测量产品的点云测量图。