[发明专利]一种调平底座及其自动调平方法

权利要求书

1.一种调平底座，其特征在于，设置一底座板(5)，在所述底座板(5)的底边设置有第一支撑螺钉(1)、第二支撑螺钉(2)和第三支撑螺钉(3)，用于调节所述底座板(5)的高度，在底座板(5)的中心处设置有万向联轴器(9)，围绕所述万向联轴器(9)的外周，并按照一定的角度分别安装有第一丝杆步进电机(6)、第二丝杆步进电机(7)、第三丝杆步进电机(8)；以第一丝杆步进电机(6)的移动方向表示为X轴方向，以第二丝杆步进电机(7)的移动方向表示为Y轴方向；

以靠近所述万向联轴器(9)的一侧为内侧，以远离所述万向联轴器(9)的一侧为外侧，在每个步进电机的同一侧分别装有内侧光电开关(10)和外侧光电开关(11)；

在每个步进电机的正上方均安装有楔形滑块(4)，所述楔形滑块(4)的顶部与顶盖板(12)连接。

2.根据权利要求1所述的调平底座，其特征在于，所述第一丝杆步进电机(6)、第二丝杆步进电机(7)、第三丝杆步进电机(8)之间的安装角度为：

第一丝杆步进电机(6)和第二丝杆步进电机(7)之间的夹角为90°，第三丝杆步进电机(8)与第一丝杆步进电机(6)、第二丝杆步进电机(7)之间的夹角为135°。

3.一种基于权利要求1或2所述的调平底座的自动调平方法，其特征在于，是按如下步骤进行：

步骤1、令γ表示调平底座能达到的调平精度值；

步骤2、将待调平设备通过顶盖板(12)安装在所述调平底座上；且待调平设备上安装有倾斜传感器，且所述倾斜传感器的X轴与所述调平底座的X轴重合，所述倾斜传感器的Y轴与调平底座的Y轴重合；

步骤3、根据待调平设备上的水平泡，利用第一支撑螺钉(1)、第二支撑螺钉(2)和第三支撑螺钉(3)对安装在所述调平底座上的待调平设备进行初步调平，使得待调平设备与所述调平底座保持基本水平状态；

步骤3、调平准备：

步骤3.1、定时读取三个步进电机各自两个光电开关的状态值，并根据三个步进电机内侧光电开关的状态值进行判断；

步骤3.2、若第一丝杆步进电机(6)的内侧光电开关输出的状态值为低电平，则不移动第一丝杆步进电机(6)，否则，控制所述第一丝杆步进电机(6)向内侧移动，直至第一丝杆步进电机(6)的内侧光电开关输出的状态值为低电平为止，并停止第一丝杆步进电机(6)的移动；

步骤3.3、所述第二丝杆步进电机(7)和第三丝杆步进电机(8)分别按照步骤3.2的过程进行移动；

步骤3.4、所述第一丝杆步进电机(6)和所述第二丝杆步进电机(7)分别向外侧移动，直至第一丝杆步进电机(6)和所述第二丝杆步进电机(7)的外侧光电开关输出的状态值为低电平为止，并记录下此时第一丝杆步进电机(6)和所述第二丝杆步进电机(7)的移动步数分别为S₁和S₂；

步骤3.4、所述第一丝杆步进电机(6)和所述第二丝杆步进电机(7)分别向内侧移动步和步；

步骤4、精准调平：

步骤4.1、读取所述倾斜传感器的X轴的角度α以及Y轴的角度β；

步骤4.2、比较|α|与γ的值：

步骤4.2.1、定义当前移动次数为t，并初始化t＝1；

步骤4.2.2、若αγ，则执行步骤4.2.3；否则，执行步骤4.2.4；

步骤4.2.3、第t次调整第一丝杆步进电机(6)向内侧移动N步后，判断αγ是否成立，若成立，则将t+1赋值给t后，返回步骤4.2.3；否则，停止移动第一丝杆步进电机(6)；

步骤4.2.4、若α-γ，则执行步骤4.2.5；否则，表示待调平设备的X轴方向满足调平精度值γ，并执行步骤4.3；

步骤4.2.5、第t次调整第一丝杆步进电机(6)向外侧移动N步后，判断α-γ，是否成立，若成立，则将t+1赋值给t后，返回步骤4.2.5，否则，则停止移动第一丝杆步进电机(6)；

步骤4.3、比较|β|与γ的值：

步骤4.3.1、初始化t＝1；

步骤4.3.2、若βγ，则执行步骤4.3.3；否则，执行步骤4.3.4；

步骤4.3.3、第t次调整第一丝杆步进电机(6)向内侧移动N步后，判断βγ是否成立，若成立，则将t+1赋值给t后，返回步骤4.2.3；否则，停止移动第二丝杆步进电机(6)；

步骤4.3.4、若β-γ，则执行步骤4.2.5；否则，表示待调平设备的Y轴方向满足调平精度值γ，并执行步骤4.3；

步骤4.3.5、第t次调整第一丝杆步进电机(6)向外侧移动N步后，判断β-γ，是否成立，若成立，则将t+1赋值给t后，返回步骤4.3.5，否则，则停止移动第二丝杆步进电机(6)；

步骤4.4、控制第三丝杆步进电机(8)向外侧移动，直至所述第三丝杆步进电机(8)无法移动为止，从而使得所述第三丝杆步进电机(8)上方的楔形滑块(4)与顶盖板(12)相接触；

步骤4.5、定时判断|α|γ或者|β|γ是否成立，若成立，则返回步骤4，否则，表示待调平设备满足调平精度要求。