[发明专利]卷筒自动取放系统和卷筒自动取放方法

说明书

本申请公开了一种卷筒自动取放系统和卷筒自动取放方法，用于生产单位的卷筒运输，其中卷筒自动取放系统包括运输机器和控制设备，运输机器具有货叉，用于通过货叉沿卷筒的轴向叉取卷筒，并将卷筒从取货位运输至卸货位；控制设备与运输机器通信连接，控制设备用于向运输机器发送运货指令，运货指令用于指示运输机器将卷筒从取货位运输至卸货位。通过上述方式，能够提高卷筒搬运的自动化程度。

技术领域

本申请涉及自动化运输领域，特别是涉及卷筒自动取放系统和卷筒自动取放方法。

背景技术

随着科技日新月异的发展，在生产生活中，自动设备越来越普及，给人们的生活和生产活动提供了便利。在工业生产领域，在进行线材或卷材生产时，常常利用卷筒作为线材和卷材的载体，也就需要将负载有线材或卷材的负载卷筒以及空卷筒从取货位运输到卸货位。例如，在线材或卷材的生产过程中，生产单位的生产线的两个工段存在间隔，需要以一个工段的下线位置为取货位，以另一个工段的上线位置为卸货位，将卷筒由一个工段的下线位置移动至另一个工段的上线位置。

现有技术中，卷筒常常需要人工参与从取货位搬运至卸货位，搬运过程不够自动化，需要消耗大量人力。

发明内容

本申请主要解决的技术问题是提供卷筒自动取放系统和卷筒自动取放方法，能够提高卷筒搬运的自动化程度。

为解决上述技术问题，本申请采用的第一个技术方案是：提供一种卷筒自动取放系统，用于运输生产单位的卷筒，卷筒自动取放系统包括运输机器和控制设备，运输机器具有货叉，用于通过货叉沿卷筒的轴向叉取卷筒，并将卷筒从取货位运输至卸货位；控制设备与运输机器通信连接，控制设备用于向运输机器发送运货指令，运货指令用于指示运输机器将卷筒从取货位运输至卸货位。

为解决上述技术问题，本申请采用的第二个技术方案是：提供一种卷筒自动取放方法，应用于第一个技术方案提供的卷筒自动取放系统，卷筒自动取放方法包括：运输机器接收控制设备发出的运货指令；运输机器按照运货指令到达运货指令所指定的取货位；运输机器将卷筒从取货位运输至运货指令所指定的卸货位。

本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，通过运输机器具有货叉，用于通过货叉沿卷筒的轴向叉取卷筒，并将卷筒从取货位运输至卸货位，控制设备与运输机器通信连接，控制设备用于向运输机器发送运货指令，运货指令用于指示运输机器将卷筒从取货位运输至卸货位，通过运输机器自动将位于取货位的卷筒运输至卸货位，可以保证取货位能够提供足够的空间放置卷筒，同时保证卸货位能够提供足够的卷筒，能够提高生产单位的自动化程度_，有利于生产单位的生产活动的进行。

附图说明

图1为本申请运输机器和生产单位的位置关系示意图；

图2为本申请运输机器处于双叉结构状态的结构示意图；

图3为本申请运输机器叉取卷筒的示意图；

图4为本申请货叉的立体结构示意图；

图5为本申请运输机器叉取卷筒的又一示意图；

图6为本申请运输机器叉取卷筒的另一示意图；

图7为运输机器在生产单位的行走路线示意图；

图8为本申请控制设备的结构示意图；

图9为本申请卷筒自动取放方法实施例的流程示意图。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。