[发明专利]一种激光测距系统以及方法

说明书

本申请公开了一种激光测距系统以及方法，涉及激光测距技术领域。该系统包括：FPGA数据处理模块、测距激光模块、激光发射模块、出光探测模块、激光接收模块以及单光子探测模块，FPGA数据处理模块输出调制信号，再控制测距激光模块用于输出调制后的测距激光，激光接收模块接收回光信号，单光子探测模块对该回光信号进行处理，获得回光数字信号，FPGA数据处理模块对出光数字信号以及回光数字信号进行处理，获得测距结果。从而实现提高激光测距系统的测量距离，并且减少成本以及激光测距系统的体积。

技术领域

本申请涉及激光测距技术领域，更具体地，涉及一种激光测距系统以及方法。

背景技术

在随着科学技术的发展，激光测距技术在航空航天测量、船舶、小型无人机、智能机器人等一系列科学工程领域中应用越来越广泛，特别涉及到目标搜索、跟踪、运动避障等方面有着重要的应用价值，因此需要提高激光测距的测量距离。目前，具有可以提高激光测距系统测量的距离，但是，会大大增加成本和激光测距系统的体积，因此在多数情况下难以实现。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提出了一种激光测距系统以及方法，以解决上述问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种激光测距系统，所述系统包括：FPGA数据处理模块、测距激光模块、激光发射模块、出光探测模块、激光接收模块以及单光子探测模块；所述FPGA数据处理模块与所述测距激光模块连接，所述测距激光模块与所述激光发射模块连接，所述激光发射模块与所述出光探测模块连接，所述出光探测模块与所述FPGA数据处理模块连接，所述激光接收模块与所述单光子探测模块连接，所述单光子探测模块与所述FPGA数据处理模块连接；所述FPGA数据处理模块用于输出调制信号以及获得测距结果；所述测距激光模块用于输出调制后的测距激光；所述激光发射模块用于发射第一测距激光至所述出光探测模块以及发射第二测距激光至目标；所述出光探测模块用于输出出光数字信号；所述激光接收模块用于接收回光信号；所述单光子探测模块用于对所述回光信号进行处理，获得回光数字信号。

第二方面，本申请实施例提供了一种激光测距方法，所述方法包括：获取所述FPGA数据处理模块输出的调制信号；基于所述调制信号，控制所述激光发射模块发射所述第一测距激光至所述出光探测模块,以及控制所述激光发射模块发射所述第二测距激光至所述目标；基于所述第一测距激光，获得所述出光探测模块输出的所述出光数字信号，基于所述第二测距激光，获得所述回光信号；对所述回光信号进行处理，获得所述回光数字信号；基于所述出光数字信号以及所述回光数字信号，获得所述测距结果。

本申请实施例提供的激光测距系统以及方法，该系统包括：FPGA数据处理模块、测距激光模块、激光发射模块、出光探测模块、激光接收模块以及单光子探测模块，FPGA数据处理模块输出调制信号，再控制测距激光模块用于输出调制后的测距激光，激光接收模块接收回光信号，单光子探测模块对该回光信号进行处理，获得回光数字信号，FPGA数据处理模块对出光数字信号以及回光数字信号进行处理，获得测距结果。从而实现提高激光测距系统的测量距离，并且减少成本以及激光测距系统的体积。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1示出了本申请实施例提供的激光测距系统的第一种结构示意图；

图2示出了本申请实施例提供的激光测距系统的第二种结构示意图；

图3示出了本申请实施例提供的激光测距方法的流程示意图；

图4示出了本申请实施例提供的激光测距方法的流程示意图；

图5示出了本申请实施例提供的激光测距方法的调制信号波形示意图。

具体实施方式