[发明专利]一种上电判断的控制方法、电动工具及计算机可读介质

说明书

本发明公开了一种上电判断的控制方法、电动工具及计算机可读介质，通过检测扳机开关的开关信号以及控制器的电压，并判断是否均满足判断条件，从而判断扳机开关是否上电成功，解决了当由于在低温或者扳机开关长时间操作后，其机械结构发生磨损，导致扳机开关松开，工具仍能进行工作的问题，提高了采样的准确性，使检测扳机开关闭合更加准确，让用户在使用的过程中更加安全。

[技术领域]

本发明涉及电动工具领域，更具体的，涉及一种上电判断的控制方法、电动工具及计算机可读介质。

[背景技术]

随着日常对电动工具需求的不断提高，电动工具的使用准确度也慢慢受人重视起来，在使用过程中，难免会碰到当扳机开关被按下/松开之后，由于电动工具在低温或者信号扳机开关长时间操作，导致扳机开关的机械结构发生磨损，从而导致扳机开关松开/闭合。操作者无法根据扳机开关被操作从而判断上电成功/停止上电，整机也无法成功启动/关闭。

请参阅于2011年7月6日公开的中国发明专利第CN101391416B号，其揭示了一种电动工具，操作者操作触发开关，触发开关中的主接触件由ON/OFF扳机开关等构成。当操作者按下操作部分并且行程达到一定预设值时，主接触件从OFF状态转变为ON状态并且信号的电压变为低电平后，电动工具启动，行程检测部分对扳机开关信号进行测量来调整施加到电动机上的电压。虽然可以根据主接触件的通断状态对工具进行控制，但是依旧不够智能化以及不能给操作者一个准确的结果。

鉴于此，有必要设计一种上电判断的控制方法及电动工具，以克服现有技术存在的缺陷。

[发明内容]

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种改进的方案，解决在工具信号扳机开关闭合时，工具可以准备判断是否上电成功。

本发明解决现有技术问题可采用如下技术方案：

一种电动工具，包括扳机开关、电池包、控制器和电机，其特征在于：所述电池包与所述控制器相连，向所述控制器提供电能；所述电机连接到所述控制器，所述控制器控制所述电机运行；

所述控制器：用于获取控制器的电压以及扳机开关的控制信号；根据所述控制器的电压及所述控制信号控制电动工具工作；当控制器的电压为低电平并且扳机开关信号电平值大于最小设定值时，控制器控制整机运行；其中，所述控制器中存储有扳机开关信号电平值的最小值。

进一步改进方案为：所述电动工具还包括辅助电源电路，所述辅助电源电路包括：电源模块、采集模块、上电自锁模块和上电模块；

所述电源模块，用于给控制器供电；所述采集模块，用于采集电池包电压；所述上电自锁模块，用于在检测到所述扳机开关松开后，控制所述电动工具持续运行；上电模块，用于所述扳机开关闭合后，系统上电。

进一步改进方案为：所述扳机开关内包括8个引脚，所述扳机开关闭合，所述扳机开关内的第4引脚与第5引脚短接相连，其中，第4引脚经所述电动工具的所述辅助电源电路的上电模块连接至所述控制器，第5引脚接地；所述扳机开关的第6引脚输出所述扳机开关信号并与所述控制器相连，所述控制器检测到所述扳机开关信号后，根据检测到的所述扳机开关信号来控制所述电动工具工作。

进一步改进方案为：所述控制器与所述辅助电源电路的所述上电模块相连，并通过所述辅助电源电路给所述控制器提供电压。

本发明还提供了一种电动工具，所述电动工具包括：

触发模块：用于操控电动工具运行；

处理模块：用于获取控制器的电压以及扳机开关的控制信号；根据所述控制器的电压及所述控制信号控制电动工具工作；当控制器的电压为低电平并且扳机开关信号电平值大于最小设定值时，控制器控制整机运行；其中，所述控制器中存储有扳机开关信号电平值的最小设定值；

辅助电源模块：与处理模块和触发模块相连，用于给处理模块供电，使电动工具工作。