[发明专利]一种上电判断的控制方法、电动工具及计算机可读介质

权利要求书

1.一种电动工具，包括扳机开关、电池包、控制器和电机，其特征在于：所述电池包与所述控制器相连，向所述控制器提供电能；所述电机连接到所述控制器，所述控制器控制所述电机运行；

所述控制器：用于获取控制器的电压以及扳机开关的控制信号；根据所述控制器的电压及所述控制信号控制电动工具工作；当控制器的电压为低电平并且扳机开关信号电平值大于最小设定值时，控制器控制整机运行；其中，所述控制器中存储有扳机开关信号电平值的最小值。

2.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述电动工具还包括辅助电源电路，所述辅助电源电路包括：电源模块、采集模块、上电自锁模块和上电模块；

所述电源模块，用于给控制器供电；所述采集模块，用于采集电池包电压；所述上电自锁模块，用于在检测到所述扳机开关松开后，控制所述电动工具持续运行；上电模块，用于所述扳机开关闭合后，系统上电。

3.根据权利要求1所述的电动工具，其特征在于：所述扳机开关内包括8个引脚，所述扳机开关闭合，所述扳机开关内的第4引脚与第5引脚短接相连，其中，第4引脚经所述电动工具的所述辅助电源电路的上电模块连接至所述控制器，第5引脚接地；所述扳机开关的第6引脚输出所述扳机开关信号并与所述控制器相连，所述控制器检测到所述扳机开关信号后，根据检测到的所述扳机开关信号来控制所述电动工具工作。

4.根据权利要求2所述的电动工具，其特征在于，所述控制器与所述辅助电源电路的所述上电模块相连，并通过所述辅助电源电路给所述控制器提供电压。

5.一种电动工具，其特征在于，所述电动工具包括：

触发模块：用于操控电动工具运行；

处理模块：用于获取控制器的电压以及扳机开关的控制信号；根据所述控制器的电压及所述控制信号控制电动工具工作；当控制器的电压为低电平并且扳机开关信号电平值大于最小设定值时，控制器控制整机运行；其中，所述控制器中存储有扳机开关信号电平值的最小设定值；

辅助电源模块：与处理模块和触发模块相连，用于给处理模块供电，使电动工具工作。

6.一种上电判断的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

S1：控制器预存扳机开关信号的最小设定值；

S2：闭合扳机开关；

S3：检测控制器的电压；

S4：判断控制器的电压是否为高电平，若为高电平则电机停机，反之，则进入步骤S5；

S5：检测扳机开关的扳机开关信号；

S6：判断扳机开关信号是否大于最小设定值，若否，则电机停机，反之，则整机运行。

7.根据权利要求6所述的上电判断的控制方法，其特征在于：所述预存的扳机开关信号的最小值为200。

8.根据权利要求6所述的上电判断的控制方法，其特征在于：所述控制器与所述辅助电源电路的所述上电模块的SWITCH-OFF端点相连，并通过所述辅助电源电路给所述控制器提供电压，检测所述SWITCH-OFF端点的电压，其中，所述SWITCH-OFF端点处的电压即为所述控制器的电压；当所述扳机开关闭合时，所述SWITCH-OFF端点处的电压为低电平，反之，则为高电平。

9.一种电动工具，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求6-8任一项所述的方法。

10.一种计算机可读介质，其具有处理器可执行的非易失的程序代码，其特征在于：所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求6-8任一项所述的方法。