[发明专利]高精地图的处理方法、行车导航方法及高精地图处理终端

权利要求书

1.一种高精地图的处理方法，其特征在于，包括：

实时接收地图发送端发送的第一预设范围的当前高精地图；

响应于与存储的在先高精地图相比，所述当前高精地图在预设偏差内，则对所述当前高精地图解析得到多个连续的路段及每一所述路段对应的参数信息，并缓存；

响应于所述参数信息为第一次出现，则将所述参数信息及与所述参数信息对应的路段保存到所述在先高精地图得到更新地图；

响应于所述参数信息为第二次出现，则忽略所述参数信息及与所述参数信息对应的路段。

2.根据权利要求1所述的高精地图的处理方法，其特征在于，还包括：

实时检测所述更新地图；

响应于所述更新地图中包括超出第二预设范围的过期地图，将所述过期地图删除。

3.根据权利要求1所述的高精地图的处理方法，其特征在于，所述响应于所述参数信息为第一次出现，则将所述参数信息及与所述参数信息对应的路段保存到所述在先高精地图得到更新地图，包括：

依次将解析得到的所述路段及所述参数信息与所述在先高精地图的在先路段及与所述在先路段对应的在先参数信息进行对比分析；

响应于所述参数信息不在任何所述在先参数信息中，则所述参数信息对应的所述路段为新增路段；

将所述新增路段保存，并接续保存在所述在先路段中位于最后的路段后。

4.根据权利要求1所述的高精地图的处理方法，其特征在于，所述实时接收地图发送端发送的第一预设范围的当前高精地图，包括：

所述地图发送端接收发送请求；

所述地图发送端获取车辆的第一当前位置信息，并以所述第一当前位置信息为基准，前向和后向分别搜索特定距离，以得到所述当前高精地图；

将所述当前高精地图按照预设要求发送。

5.根据权利要求1所述的高精地图的处理方法，其特征在于，所述参数信息包括每一所述路段的路径、节点、长度及三维参数，其中，所述三维参数包括坡度、车道及路标。

6.根据权利要求5所述的高精地图的处理方法，其特征在于，还包括：

根据所述三维参数，通过三维地面模型，将所述更新地图转换成三维地图。

7.根据权利要求1所述的高精地图的处理方法，其特征在于，所述响应于与存储的在先高精地图相比，所述当前高精地图在预设偏差内，包括：

对实时接收的所述当前高精地图进行分析计算，当计算得到车辆对应于所述当前高精地图中的当前位置信息与所述在先高精地图中的车辆位置信息相同或在设定路段中，则所述高精地图在所述预设偏差内。

8.根据权利要求1所述的高精地图的处理方法，其特征在于，所述响应于与存储的在先高精地图相比，所述当前高精地图在预设偏差内，包括：

接收所述地图发送端实时发送的当前高精地图；

每相邻两次接收所述当前高精地图的时间间隔小于预设时长，则所述当前高精地图在所述预设偏差内。

9.根据权利要求1所述的高精地图的处理方法，其特征在于，还包括：

利用所述更新地图，计算得到车辆的第二当前位置信息；

接收所述第二当前位置信息，根据路段匹配算法和车道匹配算法，得到所述车辆的车道位置；

输出显示所述车道位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的高精地图的处理方法，其特征在于，还包括：响应于所述当前高精地图与所述在先高精地图相比超过所述预设偏差，则清空所述在先高精地图，并保存所述当前高精地图。

11.一种行车导航方法，其特征在于，包括：

接收到行车导航请求；

获得更新的高精地图，并依据所述更新的高精地图规划导航路线；其中，所述更新的高精地图根据权利要求1-9任一项所述的高精地图的处理方法得到。