[发明专利]发动机缸体生产系统

权利要求书

1.发动机缸体生产系统，其特征在于，从加工上游到加工下游依次衔接设置有缸套上料装置、缸套转移装置、铸造设备、缸体上料线、去水口和料柄装置、以及缸体下料线；所述缸套上料装置用于对缸套转移装置提供缸套；所述缸套转移装置用于将设定数量的缸套转移至压铸区；所述铸造设备用于把设定数量的缸套铸造形成一体的缸体毛坯；所述去水口和料柄装置包括中转机架、设置在中转机架前方的渣包收集车、设置在渣包收集车前方的第一多轴机器人、设置在第一多轴机器人一旁的废料车、设置在中转机架上的传送底架、预压机构、冲压机构和缸体推送机构，所述传送底架上固定有两根横向延伸的滑轨和位于两根滑轨之间的导向条，两根所述滑轨衔接缸体上料线和缸体下料线，所述滑轨上设有加工工位，所述缸体推送机构用于将缸体上料线上的缸体毛坯推送至加工工位并且用于将加工工位处的缸体毛坯推送至缸体下料线；所述预压机构设置在导向条上方并且用于将缸体毛坯压紧在滑轨上，所述冲压机构位于预压机构的后方并且用于将缸体毛坯上的料柄压断；所述第一多轴机器人的装夹端安装有去水口组件。

2.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述滑轨呈圆柱状且其底部开设有轴向延伸的安装槽，所述传送底架上设置有倾斜朝向渣包收集车的渣包滑板和废料滑板，所述废料滑板位于导向条的下方，所述渣包滑板设置在传送底架的前方。

3.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述传送底架包括两块侧板、设置在两块侧板之间的支腿和加固板，所述支腿设置有两个且位于加固板的下方，所述加固板上开设有多个镂空槽，所述废料滑板位于两个支腿之间，两个滑轨分别设置在对应侧板的顶部。

4.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述去水口和料柄装置还包括设置在中转机架上的料柄转移机构，所述料柄转移机构包括设置在所述中转机架上的底座、滑动设置在底座顶部的第一滑板、设置在第一滑板上的接料架、设置在底座上的齿条、竖直朝下设置在滑板上的驱动电机、以及套设在驱动电机输出端上的齿轮，所述齿条沿横向延伸，所述齿条与齿轮啮合传动；所述传送底架的后方设置有横向延伸的拖链支板，所述第一滑板上设置有拖链连接板，所述拖链支板上设置有拖链，拖链的一端固定在拖链支板上，另一端固定在拖链连接板上，所述中转机架上设置有位于拖链支板下方的碎屑斜板。

5.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述缸体推送机构包括设置在中转机架上的横梁、分别设置在横梁两端的第一推送组件和第二推送组件，第一推送组件和第二推送组件对称设置，所述第一推送组件用于将缸体毛坯推进滑轨上，所述第二推送组件用于将缸体毛坯推离滑轨。

6.根据权利要求5所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述第一推送组件和第二推送组件均包括安装在横梁上的第一气缸、与横梁滑动连接的第二滑板、枢轴连接在第二滑板上的摆杆、设置在第二滑板上的第二气缸，所述第一气缸用于驱动第二滑板沿横梁长度方向往复移动；所述第二气缸的缸体部与第二滑板铰接，所述第二气缸的活塞杆端部与摆杆枢轴连接。

7.根据权利要求1所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述缸体上料线包括上料机架、设置在上料机架上的第一链条传送机构和第一集料斗，所述第一集料斗位于第一链条传送机构的下方，所述第一集料斗的出口处设有第一废料收集盒；所述缸体下料线包括下料机架、设置在下料机架上的第二链条传送机构和第二集料斗，所述第二集料斗位于第二链条传送机构的下方，所述第二集料斗的出口处设有第二废料收集盒。

8.根据权利要求7所述的发动机缸体生产系统，其特征在于，所述第一链条传送机构的旁侧设有渣包敲除机构，所述渣包敲除机构包括具有上开口的壳体、与壳体的侧壁转动连接的转轴、固定在转轴上的摆锤，所述壳体内设置有带动转轴转动的传动组件，所述传动组件与摆锤驱动气缸驱动连接，所述摆锤位于壳体的外部。