[发明专利]一种泵体双面打螺丝装置

说明书

一种泵体双面打螺丝装置，其包括两个相对设置的支架台，两个分别设置于两个所述支架台上的第一导轨组件，两个分别设置于两个所述第一导轨组件上的第二导轨组件，两个分别设置于两个自动打螺丝机构相对的一侧的夹持组件，以及两个分别设置于两个第二导轨组件上的自动打螺丝组件。所述夹持组件包括一个设置于所述第二导轨组件的一侧的卡爪座，一个设置于所述卡爪座的靠近一侧的卡盘，两个转动设置于所述卡盘的两侧的第三驱动气缸，以及一个设置于所述卡爪座上的三爪阶梯夹头。所述三爪阶梯夹头能够调整所夹设的隔排类型，适用于不同的隔膜泵的装配。该装置全程无需人工参与，适用于自动化流水线生产，节省了人力资源，提高了产品的生产效率。

技术领域

本发明涉及机械设备技术领域，特别是涉及一种泵体双面打螺丝装置。

背景技术

隔排是隔膜泵上的必不可少的部件。传统行业对于隔排的安装，是采取人工打螺丝的方式，在泵的两侧人工打上螺丝，使泵跟隔排固定在一起。这种方式有如下缺点：(1)浪费人力资源，(2)扭矩无法保证，即无法保证每颗螺丝的松紧一致性，(3)需要多次锁付，同一个泵还需翻面锁付，影响生产效率，(4)人工锁付存在漏锁的情况，无法产品的质量。

中国专利CN201920126341.1揭示了一种自动打螺丝装置，包括：水平输送机构，用于将产品运送到打螺丝工位；升降机构，设于打螺丝工位的水平输送机构下方，用于将打螺丝工位上的产品从水平输送机构上举升到打螺丝位置；水平移动模组，设于水平输送机构上方，用于将自动打螺丝枪定位至产品的待打螺丝区域上；自动打螺丝枪，连接设于水平移动模组上，自动打螺丝枪设有多个打螺丝枪头，用于对产品的待打螺丝区域进行同步打多个螺丝。该装置针对不同的产品需要更换不同的夹持定位工具，影响生产效率。且该装置无法同时对产品的两个侧面进行同步打螺丝，对其中一个侧面打完螺丝后，需要人工对产品进行翻面，并且重新夹持定位，浪费人力资源，降低生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种泵体双面打螺丝装置，以解决上述问题。

一种泵体双面打螺丝装置，其包括两个相对设置的支架台，两个分别设置于两个所述支架台上的第一导轨组件，两个分别设置于两个所述第一导轨组件上的第二导轨组件，两个分别设置于两个所述自动打螺丝机构相对的一侧的夹持组件，以及两个分别设置于两个所述第二导轨组件上的自动打螺丝组件。所述夹持组件包括一个设置于所述第二导轨组件的一侧的卡爪座，一个设置于所述卡爪座的靠近一侧的卡盘，两个转动设置于所述卡盘的两侧的第三驱动气缸，以及一个设置于所述卡爪座上的三爪阶梯夹头。所述卡盘对应所述三爪阶梯夹头的位置开设有三个呈弧形的导向槽，所述三爪阶梯夹头的一侧设置有三个穿设于所述导向槽的导向柱，三个所述导向槽的两端与所述卡盘的圆心之间的距离不等。两个所述第三驱动气缸的输出端与所述卡盘的一侧转动连接。所述卡爪座的一侧设置有一个第一台阶圆，一个第二台阶圆，以及一个第三台阶圆，所述第一台阶圆的内径大于所述第二台阶圆的内径，所述第二台阶圆的内径大于所述第三台阶圆的内径。所述三爪阶梯夹头包括三个圆周间隔嵌入于所述卡爪座上的阶梯块。三个阶梯块均能够朝向所述卡爪座的圆心滑动，该阶梯块具有一个第一台阶部，一个第二台阶部，以及一个第三台阶部。所述第一、第二、第三台阶部均朝向所述卡盘的中心，所述第一、第二、第三台阶部分别对应所述第一、第二、第三台阶圆。

进一步地，所述支架台包括一个底板，四个设置于所述底板的一侧的支柱，以及一个设置于四个所述支柱的一侧的顶板，所述顶板的中段开设有一个与所述第一导轨组件相配合的丝杆槽。

进一步地，所述支柱靠近顶板的一端设置有能够调节所述支架台高度的调节螺丝。

进一步地，所述第一导轨组件包括一个设置于支架台上的第一驱动电机，一个设置于所述第一驱动电机的输出端并且穿设于所述丝杆槽的丝杆连接块，一个设置于所述顶板的另一侧的第一滑轨，若干个设置于所述第一导轨上的第一滑块，以及一个设置于所述第一滑块上的滑台板。

进一步地，所述滑台板通过一个固定板与所述夹持组件固定连接。