[发明专利]一种泵体双面打螺丝装置

权利要求书

1.一种泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述泵体双面打螺丝装置包括两个相对设置的支架台，两个分别设置于两个所述支架台上的第一导轨组件，两个分别设置于两个所述第一导轨组件上的第二导轨组件，两个分别设置于两个所述自动打螺丝机构相对的一侧的夹持组件，以及两个分别设置于两个所述第二导轨组件上的自动打螺丝组件，所述夹持组件包括一个设置于所述第二导轨组件的一侧的卡爪座，一个设置于所述卡爪座的靠近一侧的卡盘，两个转动设置于所述卡盘的两侧的第三驱动气缸，以及一个设置于所述卡爪座上的三爪阶梯夹头，所述卡盘对应所述三爪阶梯夹头的位置开设有三个呈弧形的导向槽，所述三爪阶梯夹头的一侧设置有三个穿设于所述导向槽的导向柱，三个所述导向槽的两端与所述卡盘的圆心之间的距离不等，两个所述第三驱动气缸的输出端与所述卡盘的一侧转动连接，所述卡爪座的一侧设置有一个第一台阶圆，一个第二台阶圆，以及一个第三台阶圆，所述第一台阶圆的内径大于所述第二台阶圆的内径，所述第二台阶圆的内径大于所述第三台阶圆的内径，所述三爪阶梯夹头包括三个圆周间隔嵌入于所述卡爪座上的阶梯块，三个阶梯块均能够朝向所述卡爪座的圆心滑动，该阶梯块具有一个第一台阶部，一个第二台阶部，以及一个第三台阶部，所述第一、第二、第三台阶部均朝向所述卡盘的中心，所述第一、第二、第三台阶部分别对应所述第一、第二、第三台阶圆。

2.根据权利要求1所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述支架台包括一个底板，四个设置于所述底板的一侧的支柱，以及一个设置于四个所述支柱的一侧的顶板，所述顶板的中段开设有一个与所述第一导轨组件相配合的丝杆槽。

3.根据权利要求2所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述支柱靠近顶板的一端设置有能够调节所述支架台高度的调节螺丝。

4.根据权利要求2所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述第一导轨组件包括一个设置于支架台上的第一驱动电机，一个设置于所述第一驱动电机的输出端并且穿设于所述丝杆槽的丝杆连接块，一个设置于所述顶板的另一侧的第一滑轨，若干个设置于所述第一导轨上的第一滑块，以及一个设置于所述第一滑块上的滑台板。

5.根据权利要求4所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述滑台板通过一个固定板与所述夹持组件固定连接。

6.根据权利要求1所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述第二导轨组件包括一个设置于所述第一导轨组件上的第二滑轨，若干个设置于所述第二滑轨上的第二滑块，以及一个设置于所述第二滑轨的一侧的第二驱动气缸。

7.根据权利要求6所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述第二滑块与所述自动打螺丝组件固定连接。

8.根据权利要求1所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述卡爪座的一侧还设置有四个与所述卡盘的周向外侧壁相匹配的滚轮。

9.根据权利要求1所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述自动打螺丝组件包括一个设置于所述第二导轨组件上的推板，以及六个设置于所述推板上的螺丝枪。

10.根据权利要求1所述的泵体双面打螺丝装置，其特征在于：所述阶梯块上的三个台阶部上均设置有一个凸出部。