[发明专利]一种列车洗车方法及装置在审
申请号: | 202310098623.6 | 申请日: | 2023-02-10 |
公开(公告)号: | CN116101227A | 公开(公告)日: | 2023-05-12 |
发明(设计)人: | 马铮;屈香;利超业;赵宙源;夏振东;王显;闫超;马永恒 | 申请(专利权)人: | 卡斯柯信号(北京)有限公司 |
主分类号: | B60S3/00 | 分类号: | B60S3/00;B61L21/02 |
代理公司: | 北京鼎佳达知识产权代理事务所(普通合伙) 11348 | 代理人: | 刘铁鸣;刘铁生 |
地址: | 100160 北京市丰台区汽*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 列车 洗车 方法 装置 | ||
1.一种列车洗车方法,其特征在于,所述方法包括:
在接收目标列车的洗车请求时,判断洗车库是否满足预置洗车条件;
若所述洗车库满足所述预置洗车条件,则办理所述目标列车在所述洗车库中的洗车进路;
基于所述目标列车在所述洗车进路中的运行位置与所述洗车库中洗车机的前端侧洗装置、端洗装置和后端侧洗装置的位置对应关系控制所述洗车机的所述前端侧洗装置、所述端洗装置和所述后端侧洗装置的开启或关闭。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,若所述洗车库不满足所述预置洗车条件,所述方法还包括:
生成提示信息,以便通知所述目标列车禁止洗车。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在接收目标列车的洗车请求时,判断洗车库是否满足预置洗车条件,包括:
在接收所述目标列车的所述洗车请求时,检测所述洗车库的库门是否打开且锁闭、洗车模式是否为自动模式以及洗车机是否为非故障状态;
若是,则确定所述洗车库满足所述预置洗车条件;
若否,则确定所述洗车库不满足所述预置洗车条件。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,基于所述目标列车在所述洗车进路中的运行位置与所述洗车库中洗车机的前端侧洗装置、端洗装置和后端侧洗装置的位置对应关系控制所述洗车机的所述前端侧洗装置、所述端洗装置和所述后端侧洗装置的开启或关闭,包括:
在所述洗车进路中设置洗车停车点,所述洗车停车点包括第一停车点和第二停车点,其中,所述第一停车点用于表征与所述端洗装置对应的停车点,所述第二停车点用于表征与所述第一停车点的距离等于所述目标列车的车长的停车点;
当所述目标列车驶入所述洗车进路并面向所述第一停车点行驶时,控制所述前端侧洗装置启动;
当所述目标列车行驶并停靠在所述第一停车点时,控制所述端洗装置启动,以及控制所述前端侧洗装置关闭;
当所述目标列车基于所述第一停车点继续在所述洗车进路行驶时,控制所述前端侧洗装置和所述后端侧洗装置同时启动;
当所述目标列车行驶并停靠在所述第二停车点时,控制所述端洗装置启动,以及控制所述前端侧洗装置和所述后端侧洗装置同时关闭;
当所述目标列车基于所述第二停车点继续在所述洗车进路行驶时,控制所述后端侧洗装置启动;
当所述目标列车驶出所述洗车进路并背离所述第二停车点行驶时,控制所述后端侧洗装置关闭。
5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,在控制所述端洗装置启动,以及所述前端侧洗装置关闭之前,所述方法还包括:
当所述目标列车行驶并停靠在所述第一停车点时,检测所述目标列车的车头位置与所述端洗装置的位置是否对应;
若是,则控制所述端洗装置启动,以及所述前端侧洗装置关闭;
若否,则触发人工辅助停车指令,以便基于人工操作将所述目标列车行驶并停靠在所述第一停车点。
6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于, 在控制所述端洗装置启动,以及所述前端侧洗装置和所述后端侧洗装置同时关闭之前,所述方法还包括:
当所述目标列车行驶并停靠在所述第二停车点时,检测所述目标列车的车尾位置与所述端洗装置的位置是否对应;
若是,则控制所述端洗装置启动,以及所述前端侧洗装置和所述后端侧洗装置同时关闭;
若否,则触发所述人工辅助停车指令,以便基于人工操作将所述目标列车行驶并停靠在所述第二停车点。
7.根据权利要求4-6中任一项所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:
实时检测所述端洗装置是否处于工作状态;
若是,则在所述端洗装置处于工作状态的过程中持续控制所述目标列车制动。
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