[发明专利]快递分拣方法和装置

权利要求书

1.一种快递分拣方法，所述方法包括：

响应于获取到多个待分拣快递信息，基于预分拣条件，从所述多个待分拣快递信息中选取出目标快递信息；

向预处理设备发送所述目标快递信息；

响应于接收到所述预处理设备发送的与所述目标快递信息对应的目标周转箱信息，基于所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，生成所述目标快递信息对应的分拣指令；

向所述预处理设备发送所述分拣指令，以使所述目标快递信息对应的目标快递通过目标周转箱进行分拣。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述预处理设备包括搬运机器人；以及，

所述向预处理设备发送所述目标快递信息，包括：

获取所述目标快递信息对应的目标快递，并确定所述目标快递的目标位置；

向所述搬运机器人发送所述目标快递信息和所述目标快递的目标位置，以使所述搬运机器人行驶至所述目标位置对所述目标快递进行搬运。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述响应于接收到所述预处理设备发送的与所述目标快递信息对应的目标周转箱信息，基于所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，生成所述目标快递信息对应的分拣指令，包括：

响应于接收到所述预处理设备发送的与所述目标快递信息对应的目标周转箱信息，绑定所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，将所述目标周转箱信息对应的周转箱状态设置为忙碌状态；

基于所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，生成所述目标快递信息对应的分拣指令。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述向预处理设备发送所述目标快递信息，包括：

获取多个候选周转箱信息对应的周转箱状态；

基于所述多个候选周转箱信息对应的周转箱状态和所述目标快递信息，从所述多个候选周转箱信息中选取与所述目标快递信息对应的周转箱信息；

向预处理设备发送所述目标快递信息和所选取周转箱信息；以及，

所述响应于接收到所述预处理设备发送的与所述目标快递信息对应的目标周转箱信息，绑定所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，将所述目标周转箱信息对应的周转箱状态设置为忙碌状态，包括：

响应于接收到所述预处理设备发送的与所述目标快递信息对应的目标周转箱信息，判断所述目标周转箱信息与所选取周转箱信息是否一致；

响应于确定所述目标周转箱信息与所选取周转箱信息一致，绑定所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，将所述目标周转箱信息对应的周转箱状态设置为忙碌状态。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述响应于接收到所述预处理设备发送的与所述目标快递信息对应的目标周转箱信息，绑定所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，将所述目标周转箱信息对应的周转箱状态设置为忙碌状态，还包括：

响应于确定所述目标周转箱信息与所选取周转箱信息不一致，获取所述目标周转箱信息对应的周转箱状态；

响应于确定所述目标周转箱信息对应的周转箱状态为空闲状态，绑定所述目标快递信息和所述目标周转箱信息，将所述目标周转箱信息对应的周转箱状态设置为忙碌状态。

6.根据权利要求4所述的方法，其中，所述基于所述多个候选周转箱信息对应的周转箱状态和所述目标快递信息，从所述多个候选周转箱信息中选取与所述目标快递信息对应的周转箱信息，包括：

基于所述目标快递信息，确定与所述目标快递信息对应的周转箱类型；

基于所述多个候选周转箱信息对应的周转箱状态和所述周转箱类型，从所述多个候选周转箱信息中选取与所述目标快递信息对应的周转箱信息。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的方法，所述方法还包括：

接收多个分拣中心发送的所述目标快递信息对应的破损信息；

基于所述目标快递信息和所述多个分拣中心的所述目标周转箱信息，生成所述目标快递信息对应的破损分析结果。