[发明专利]关节训练设备

说明书

本发明提供一种关节训练设备。该设备包括基座和适配器、多个枢转件，第一枢转件可枢转地连接至基座，第二枢转件可枢转地连接至第一枢转件，锁止件设在第一枢转件或第二枢转件上，锁止件处于第一工位时，第二枢转件处于相对于第一枢转件可枢转的解锁状态；锁止件处于第二工位时，第二枢转件处于与第一枢转件固定的锁止状态。该设备使适配器可具有两种运动模式。无需患者切换至不同的关节训练设备，便可满足患者的多种训练需求，提高了设备的通用性。整个操作过程只需将锁止件在第一工位和第二工位之间切换，可以与不同的锁止件配合部配合即可，省时省力。采用一个设备便可满足多种需求，缩小占用空间，利于训练设备的家庭化需求。

技术领域

本发明涉及医疗器械的技术领域，具体地，涉及一种关节训练设备。

背景技术

目前，因各种原因导致人体关节活动受限的现象非常普遍。为了实现运动机能的恢复，就必须对受限关节进行康复训练。踝关节创伤在运动员和非运动员中均比较常见，占运动创伤总数的21％且还具有升高趋势，其发生率仅次于膝关节创伤。在临床上，可通过关节训练设备对患者进行康复训练。

踝关节解剖结构较为复杂，踝关节由胫腓骨远端、距骨及周围的韧带(三角韧带、外侧韧带及韧带联合)组成。术后康复训练能促进血液循环、避免关节僵硬、锻炼踝关节周围的肌肉群的力量，以快速康复并降低再次受伤的风险。

但是，现有的踝关节训练设备的功能比较单一。然而如前面所描述的，踝关节训练需要涉及多个方面，例如包括用于避免关节僵硬的踝关节屈伸功能训练、以及肌肉力量训练等等。这样就需要患者在不同的训练设备之间来回切换。而且训练设备的种类越多会导致场地占用空间越大，导致成本较高且不利于训练设备的家庭化。实际中，这些都可能会对康复效果产生影响。

发明内容

为了至少部分地解决现有技术中存在的问题，根据本发明的一个方面，提供一种关节训练设备。关节训练设备包括：基座和适配器；多个枢转件，多个枢转件包括第一枢转件和第二枢转件，第一枢转件绕第一轴线可枢转地连接至基座，第二枢转件绕第二轴线可枢转地连接至第一枢转件，第一轴线与第二轴线平行，适配器安装至第二枢转件；以及锁止件，锁止件设置在第一枢转件或第二枢转件上，锁止件在第一工位和第二工位之间可切换，第一枢转件和第二枢转件中的每个上都设置有锁止件配合部，其中，锁止件处于第一工位时与其所在的枢转件上的锁止件配合部配合时，第二枢转件处于相对于第一枢转件可枢转的解锁状态；且锁止件处于第二工位时与其未在的枢转件上的锁止件配合部配合时，第二枢转件处于与第一枢转件固定的锁止状态。

本申请的关节训练设备通过在第一枢转件和第二枢转件上均设置锁止件配合部，并且利用锁止件与不同的锁止件配合部配合，可以使得第一枢转件和第二枢转件彼此固定以使两者一起绕第一轴线可枢转、或者使得第二枢转件绕第二轴线可枢转的同时第一枢转件绕第一轴线可枢转。由此使得连接在第二枢转件上的适配器可以具有两种运动模式，从而提供多种不同的康复训练活动。本申请的关节训练设备无需患者切换至不同的关节训练设备，便可以满足患者的多种训练需求，提高了关节训练设备的通用性。并且，整个操作过程只需将锁止件在第一工位和第二工位之间切换，即可以与不同的锁止件配合部配合即可，省时省力。再者，关节训练设备采用一个设备便可满足多种需求，大大缩小了场地占用空间，利于训练设备的家庭化需求。

示例性地，锁止件包括第一磁性件，每个锁止件配合部都包括第二磁性件，当锁止件与任意的锁止件配合部配合时，第一磁性件与对应的锁止件配合部的第二磁性件吸合。

示例性地，第一磁性件为永磁铁，和/或第二磁性件为永磁铁。

示例性地，锁止件在第一工位和第二工位之间可枢转地连接至其所在的枢转件。

示例性地，第一枢转件具有沿第一轴线相对的第一侧和第二侧，第一侧面向基座，第二侧面向第二枢转件，第二侧上设置有第一容纳槽，锁止件可枢转地连接至第一枢转件，锁止件处于第一工位时完全容纳在第一容纳槽内且处于第二工位时伸出到第一容纳槽之外与第二枢转件上的锁止件配合部配合。