[发明专利]航空相机模拟检测方法、装置、系统、存储介质及设备在审
申请号: | 202310095148.7 | 申请日: | 2023-02-07 |
公开(公告)号: | CN116360303A | 公开(公告)日: | 2023-06-30 |
发明(设计)人: | 何俊恩;曲建涛;夏伟涛;董福强 | 申请(专利权)人: | 上海海鸥数码照相机有限公司 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042 |
代理公司: | 北京科领智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11782 | 代理人: | 肖真真 |
地址: | 201613 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 航空 相机 模拟 检测 方法 装置 系统 存储 介质 设备 | ||
本发明实施例公开一种航空相机模拟检测方法、装置、系统、存储介质及设备,涉及航空相机技术领域,能够解决在将航空相机搭载在无人机上进行测试时,耗时耗力的问题。系统包括软件测试端、微控制单元MCU及至少一个航空相机,软件测试端通过串口与MCU连接,MCU通过串口分别与至少一个航空相机中每个航空相机连接;软件测试端用于向MCU发送指令脉冲;MCU用于接收软件测试端发送的指令脉冲,并将指令脉冲发送给至少一个航空相机;航空相机用于接收MCU发送的指令脉冲,执行指令脉冲中包含的指令,通过MCU向软件测试端发送反馈信号。通过上述方案可知,本发明实施例能够更加方便快捷高效的、随时随地的对至少一个航空相机进行模拟检测,并且可以降低测试成本。
技术领域
本发明实施例属于航空相机技术领域,尤其涉及一种航空相机模拟检测方法、装置、系统、存储介质及设备。
背景技术
航空相机是安装在航空器上从空中摄取地面目标的光学仪器,用于在飞机上或其它飞行器上对地面、空中进行摄影测量、侦察、射击训练、确定战果等等的一种照相机。因此,航空相机对飞行器的飞行安全至关重要。为了提高飞行器的飞行安全,对航空相机的功能进行提前检测十分重要。目前的航空相机测试,需要将航空相机搭载在无人机上进行实际测试,飞行一趟下来所需检测时间长,并且耗费人力物力。
发明内容
本发明实施例提供了一种航空相机模拟检测方法、装置、系统、存储介质及设备,能够解决在将航空相机搭载在无人机上进行测试时,耗时耗力的问题。
具体的技术方案如下:
第一方面,本发明实施例提供了一种航空相机模拟检测方法,所述方法应用于微控制单元MCU,所述MCU位于航空相机模拟检测系统中,所述系统还包括软件测试端以及至少一个航空相机,所述软件测试端通过串口与所述MCU连接,所述MCU通过串口分别与所述至少一个航空相机中的每个所述航空相机连接,所述方法包括:
接收所述软件测试端发送的指令脉冲;
向所述至少一个航空相机发送所述指令脉冲;
接收每个所述航空相机根据所述指令脉冲发送的反馈信号,并将所述反馈信号返回给所述软件测试端。
在一种实施方式中,所述指令脉冲包括用于指示拍照的指令脉冲、用于指示设置或者调整照片介质容量的指令脉冲、用于指示设置或者调整航空相机的其他相机参数的指令脉冲中至少一项;
和/或,所述反馈信号用于指示所述航空相机针对所述指令脉冲所包含指令的执行结果是否异常。
在一种实施方式中,当所述至少一个航空相机存在两个以上的所述航空相机的型号相同时,所述将所述反馈信号返回给所述软件测试端,包括:
判断所述两个以上的所述航空相机的所述反馈信号是否相同;
在所述两个以上的所述航空相机的所述反馈信号中存在相同的所述反馈信号时,将所述相同的所述反馈信号中任一所述反馈信息和剩余反馈信号返回给所述软件测试端,其中,所述剩余反馈信号包括除了所述相同的反馈信号外的其他反馈信号。
第二方面,本发明实施例提供了一种航空相机模拟检测方法,所述方法应用于航空相机,所述航空相机位于航空相机模拟检测系统中,所述系统还包括软件测试端以及微控制单元MCU且所述系统中的航空相机包括至少一个,所述软件测试端通过串口与所述MCU连接,所述MCU通过串口分别与至少一个所述航空相机中的每个所述航空相机连接,所述方法包括:
通过所述MCU接收所述软件测试端发送的指令脉冲;
执行所述指令脉冲中包含的指令,并通过所述MCU向所述软件测试端发送反馈信号。
在一种实施方式中,所述指令脉冲包括用于指示拍照的指令脉冲、用于指示设置或者调整照片介质容量的指令脉冲、用于指示设置或者调整航空相机的其他相机参数的指令脉冲中至少一项;
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