[发明专利]一种快速更换加工头的维修保障方舱及方法

说明书

本发明公开了一种快速更换加工头的维修保障方舱及方法，该快速更换加工头的维修保障方舱包括方舱舱体、舱门、机器人、存储架和更换模组。方舱舱体其包括立板和横板，舱门其包括设于立板上的侧翻门和设于横板上的上翻门，侧翻门和上翻门均由内向外打开，机器人其设于方舱舱体内，机器人设有安装位，安装位用于安装不同的加工头，存储架其设于方舱舱体内，存储架具有至少三个存储位，存储位用于存储加工头，至少三个存储位在存储架长度方向间隔设置，更换模组，其用于在安装位上拆除或者安装加工头。本发明的快速更换加工头的维修保障方舱体积小，具体隐蔽性好，机动性高的优点。

技术领域

本发明的实施例属于方舱技术领域，更具体地，涉及一种快速更换加工头的维修保障方舱及方法。

背景技术

维修保障方舱是应用于战场训练环境下，应部队高机动需求，用于军事装备维护保养的设备。由于维修保障方舱能够让疲劳或磨损的军事装备重新投入战场，维修保障方舱是提高部队战斗力的有效保障。

目前，维修保障方舱在进行军事装备维护时，通常需要利用切割机器人发射激光、电弧将军事设备损坏处切割，利用熔覆机器人发射激光、电弧将金属原材料熔化，形成可以使得的三维实体零件，利用焊接机器人将三维实体零件焊接于军事装备上。这种维修保障方舱的问题在于，由于需要安装多个机器人导致维修保障方舱的空间较大，使得维修保障方舱的体积较大，隐蔽性较低容易被敌方发现，同时维修保障方舱机动性较低。

发明内容

针对现有技术的以上缺陷或改进需求，本发明提供一种快速更换加工头的维修保障方舱及方法，旨在减小维修保障方舱的体积。

为了实现上述目的，本申请的快速更换加工头的维修保障方舱包括：

方舱舱体，其包括立板和横板；

舱门，其包括设于所述立板上的侧翻门和设于所述横板上的上翻门，所述侧翻门和所述上翻门均由内向外打开；

机器人，其设于所述方舱舱体内，所述机器人设有安装位，所述安装位用于安装不同的加工头；

存储架，其设于所述方舱舱体内，所述存储架具有至少三个存储位，所述存储位用于存储所述加工头，至少三个所述存储位在所述存储架长度方向间隔设置；

更换模组，其用于在所述安装位上拆除或者安装所述加工头。

在一实施例中，所述更换模组包括设于所述安装位上的公头和设于所述加工头上的母头，所述公头表面轴向延伸有连接座，所述母头表面轴向延伸有连接槽，连接槽用于供连接座插入；

所述连接座外周设有第一卡接口，所述第一卡接口内设有卡接钢珠，所述卡接钢珠可自所述第一卡接口内显露或隐藏，所述连接槽内壁设有第二卡接口，所述第二卡接口与所述第一卡接口大小适配；

所述公头外周设有进气口，所述进气口与所述连接座之间形成有气流通道，所述方舱舱体内设有气压机，所述气压机可通过气管连通所述进气口，所述气压机还连接有储气瓶。

在一实施例中，所述方舱舱体内设有操作台，所述操作台两侧顶端设有单轴变位机，所述单轴变位机连接有工装平台，该工装平台下方设有下料平台，所述下料平台设有掉落口，所述掉落口下方设有收料抽屉。

在一实施例中，所述方舱舱体内设有激光器，所述激光器用于为所述加工头提供热源；

所述激光器附近设有为所述激光器提供散热的冷却机。

在一实施例中，所述方舱舱体内设有送粉机，所述送粉机用于提供粉末状金属，所述送粉机设于机器人的转动半径内；

所述方舱舱体内设有激光清洗机，所述激光清洗机用于发射激光激光束以清洗军事装备表面的氧化层。