[发明专利]一种快速更换加工头的维修保障方舱及方法

权利要求书

1.一种快速更换加工头的维修保障方舱，用于军事装备维修，其特征在于，包括：

方舱舱体，其包括立板和横板；

舱门，其包括设于所述立板上的侧翻门和设于所述横板上的上翻门，所述侧翻门和所述上翻门均由内向外打开；

机器人，其设于所述方舱舱体内，所述机器人设有安装位，所述安装位用于安装不同的加工头；

存储架，其设于所述方舱舱体内，所述存储架具有至少三个存储位，所述存储位用于存储所述加工头，至少三个所述存储位在所述存储架长度方向间隔设置；

更换模组，其用于在所述安装位上拆除或者安装所述加工头。

2.如权利要求1所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述更换模组包括设于所述安装位上的公头和设于所述加工头上的母头，所述公头表面轴向延伸有连接座，所述母头表面轴向延伸有连接槽，连接槽用于供连接座插入；

所述连接座外周设有第一卡接口，所述第一卡接口内设有卡接钢珠，所述卡接钢珠可自所述第一卡接口内显露或隐藏，所述连接槽内壁设有第二卡接口，所述第二卡接口与所述第一卡接口大小适配；

所述公头外周设有进气口，所述进气口与所述连接座之间形成有气流通道，所述方舱舱体内设有气压机，所述气压机可通过气管连通所述进气口，所述气压机还连接有储气瓶。

3.如权利要求2所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述方舱舱体内设有操作台，所述操作台两侧顶端设有单轴变位机，所述单轴变位机连接有工装平台，该工装平台下方设有下料平台，所述下料平台设有掉落口，所述掉落口下方设有收料抽屉。

4.如权利要求3所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述方舱舱体内设有激光器，所述激光器用于为所述加工头提供热源；

所述激光器附近设有为所述激光器提供散热的冷却机。

5.如权利要求4所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述方舱舱体内设有送粉机，所述送粉机用于提供粉末状金属，所述送粉机设于机器人的转动半径内；

所述方舱舱体内设有激光清洗机，所述激光清洗机用于发射激光激光束以清洗所述军事装备表面的氧化层。

6.如权利要求5所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述方舱舱体内还配有电力系统，所述电力系统包括发电机和稳压器，所述发电机用于输出电源，所述稳压器用于为输出的所述电源进行稳压处理。

7.如权利要求6所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述方舱舱体内具有相对设置的第一安装区和第二安装区，所述第一安装区供所述发电机、所述稳压器、所述激光器和所述冷却机安装，所述第二安装区供所述存储架、所述操作台、所述气压机、所述气瓶、所述送粉机和所述激光清洗机安装，所述机器人靠近所述第二安装区设置。

8.如权利要求7所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述第二安装区设有操作柜，所述操作柜用于操作所述机器人；

所述电力系统还配有电控柜，所述电控柜于控制电路的电压分配，所述电控柜设于所述第一安装区；

所述气压机还配有气控柜，所述气控柜用于控制所述气压机的气压，所述气控柜设于第一安装区。

9.如权利要求8所述的快速更换加工头的维修保障方舱，其特征在于，所述电控柜、所述气控柜和所述操作柜均设于所述上翻门上；

所述快速更换加工头的维修保障方舱的舱底设有减振器。

10.一种维修保障方舱加工头的快速更换方法，其特征在于，基于如权利要求2-9中任一项所述的快速更换加工头的维修保障方舱实现，包括：

S100：停止输送高压气体，以使得所述卡接钢珠自所述第一卡接口隐藏，以使所述机器人与所述安装位上的加工头分离；

S200：基于所述军事装备的受损情况，判断应使用的所述加工头的类型；

S300：根据应使用的所述加工头的类型，操控所述机器人向对应的所述加工头的存储位靠近；

S400：控制所述机器人的连接座插入对应的所述加工头的连接槽；

S500：输送高压气体，以使得所述卡接钢珠自所述第一卡接口显露，并于所述第二卡接口接触。