[发明专利]一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法

说明书

本发明公开了一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，通过计算目标防溺水手环的坐标，从而控制移动通讯中继设备在接收到防溺水手环响应信号的第一时间确定目标防溺水手环所在区域，并向所在区域移动追踪。

技术领域

本发明涉及游泳安全领域，尤其涉及一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法。

背景技术

目前泳池娱乐时，通常使用固定通讯中继设备接收游泳者佩戴的防溺水手环发送的响应信号，但游泳者佩戴的防溺水手环是伴随游泳者在泳池内的移动的，因此固定通讯中继设备在接收游泳者佩戴的防溺水手环发送的响应信号时，往往需要先进行判断防溺水手环的坐标，进而对防溺水手环发送的响应信号进行相应的操作，不能在第一时间判断防溺水手环的位置，同时固定通讯中继设备不可移动。

移动通讯中继设备，可接收游泳者佩戴的防溺水手环发送的响应信号，并通过响应信号向防溺水手环所在位置移动。

但在实际中，发送响应信号的防溺水手环是多个的，并且所有的移动通讯中继设备都会接收到响应信号，在移动时很难选择移动通讯中继设备分别移动的方向，且需要通过常见的无线定位方式对水下的防溺水设备进行定位，防溺水手环从水下发送的定位信号在水中影响信号精度。

因此移动通讯中继设备不能及时确定防溺水手环的位置，且不能及时地去选择追踪目标。

发明内容

本发明的目的在于提供一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，解决了现有技术中指出的上述技术问题。

本发明提供了一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，包括如下操作步骤：

获取未知位置防溺水手环确定其中一个为待选防溺水手环t，获取待选防溺水手环t至所有固定通讯中继设备的距离，筛选其中与待选防溺水手环t距离最近的三个固定通讯中继设备T1、T2、T3，并通过中央处理器获取固定通讯中继设备T1、固定通讯中继设备T2、固定通讯中继设备T3的坐标信息T1(x1,y1,z1)、T2(x2,y2,z2)、T3(x3,y3,z3)；

实时获取固定通讯中继设备T1至所述待选防溺水手环t的距离集合d1₁、d1₂、d1₃......，实时获取固定通讯中继设备T2至待选防溺水手环t的距离集合d2₁、d2₂、d2₃......；实时获取固定通讯中继设备T3至待选防溺水手环t的距离集合d3₁、d3₂、d3₃......；实时通过固定通讯中继设备T1获取固定通讯中继设备T1与待选防溺水手环t之间的相对角度集合θ1₁、θ1₂、θ1₃......；

通过所述同一时刻下固定通讯中继设备T1至待选防溺水手环t的距离d1₁及相对角度θ1₁、固定通讯中继设备T2至待选防溺水手环t的距离d2₁及相对角度θ2₁、固定通讯中继设备T3至待选防溺水手环t的距离d3₁及相对角度θ3₁计算此时待选防溺水手环的坐标信息t1(xn1,yn1,zn1)，计算方式为：

计算待选防溺水手环坐标点集合t1(xn1,yn1,zn1)、t2(xn2,yn2,zn2)、t3(xn3,yn3,zn3)......；并以所述待选防溺水手环坐标点集合预测出待选防溺水手环预测移动轨迹，进一步通过待选防溺水手环预测移动轨迹获取待选防溺水手环下一时刻的待选防溺水手环预测坐标，并将所述待选防溺水手环预测坐标发送至中央处理器；