[发明专利]一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法

权利要求书

1.一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，其特征在于，包括：

获取未知位置防溺水手环确定其中一个为待选防溺水手环t，获取待选防溺水手环t至所有固定通讯中继设备的距离，筛选其中与待选防溺水手环t距离最近的三个固定通讯中继设备T1、T2、T3，并通过中央处理器获取固定通讯中继设备T1、固定通讯中继设备T2、固定通讯中继设备T3的坐标信息T1(x1,y1,z1)、T2(x2,y2,z2)、T3(x3,y3,z3)；

实时获取固定通讯中继设备T1至所述待选防溺水手环t的距离集合d1₁、d1₂、d1₃......，实时获取固定通讯中继设备T2至待选防溺水手环t的距离集合d2₁、d2₂、d2₃......；实时获取固定通讯中继设备T3至待选防溺水手环t的距离集合d3₁、d3₂、d3₃......；实时通过固定通讯中继设备T1获取固定通讯中继设备T1与待选防溺水手环t之间的相对角度集合θ1₁、θ1₂、θ1₃......；

通过所述同一时刻下固定通讯中继设备T1至待选防溺水手环t的距离d1₁及相对角度θ1₁、固定通讯中继设备T2至待选防溺水手环t的距离d2₁及相对角度θ2₁、固定通讯中继设备T3至待选防溺水手环t的距离d3₁及相对角度θ3₁计算此时待选防溺水手环的坐标信息t1(xn1,yn1,zn1)；

计算待选防溺水手环坐标点集合t1(xn1,yn1,zn1)、t2(xn2,yn2,zn2)、t3(xn3,yn3,zn3)......；并以所述待选防溺水手环坐标点集合预测出待选防溺水手环预测移动轨迹，进一步通过待选防溺水手环预测移动轨迹获取待选防溺水手环下一时刻的待选防溺水手环预测坐标，并将所述待选防溺水手环预测坐标发送至中央处理器；

中央处理器将所述待选防溺水手环预测坐标发送至所有移动通讯中继设备，筛选其中距离待选防溺水手环预测坐标最近的移动通讯中继设备为目标移动通讯中继设备，根据目标移动通讯中继设备当前通信连接的多个待选防溺水手环的坐标信息，筛选确定区域位置；控制目标移动中继设备筛选区域位置向所述区域位置移动。

2.根据权利要求1所述的一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，其特征在于，所述此时待选防溺水手环的坐标信息t1(xn1,yn1,zn1)的计算方式为：

3.根据权利要求2所述的一种泳池水下防溺手环追踪通信处理方法，其特征在于，所述根据目标移动通讯中继设备当前通信连接的多个待选防溺水手环的坐标信息，筛选确定区域位置，控制目标移动中继设备筛选区域位置向所述区域位置移动，包括如下操作步骤：

中央处理器实时确定当前目标移动通讯中继设备的坐标，并接收所有待选防溺水手环发送的响应信号，确定所有待选防溺水手环发送响应信号的坐标至当前目标移动通讯中继设备的坐标的距离中小于距离阈值的待选防溺水手环为进一步的待选防溺水手环；

当前目标移动通讯中继设备实时检索周围发送响应信号的待选防溺水手环的数量以及待选防溺水手环的属性信息；根据当前目标移动通讯中继设备的实时坐标，控制当前目标移动通讯中继设备按照间隔增加步进距离进行搜索发送响应信号的多个待选防溺水手环，分别筛选出搜索区域内东南区域、西南区域、西北区域、东北区域四个搜索区域中的待选防溺水手环数量及待选防溺水手环的属性信息；

将搜索区域内东南区域、西南区域、西北区域、东北区域四个搜索区域中的待选防溺水手环数量及待选防溺水手环的属性信息输入评分模型，根据评分模型分别得到东南、西南、西北、东北四个搜索区域的评分，并根据评分的高低进行排序，得到评分序列；

确定评分序列中评分最高的搜索区域为目标优化的搜索区域；确定目标优化的搜索区域中待选防溺水手环为目标防溺水手环；基于所述目标防溺水手环构建目标防溺水手环集合；

控制当前目标移动通讯中继设备瞬间切断原有的待选防溺水手环的通信连接，并向优化目标防溺水手环集合所在的区域位置移动。