[发明专利]怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法及装置

说明书

本发明公开了一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法及装置，其中，该方法包括获取过闸处的包括待识别旅客的每一帧图像数据，其中，每一帧图像数据包括每一帧对应的RGB摄像头拍摄的彩色图像和深度摄像头拍摄的深度图像；对每一帧对应的彩色图像和深度图像进行对齐处理，以得到每一帧对齐后的深度图像；将每一帧彩色图像输入到预先训练好的RGB识别模型进行识别，以便输出对应的识别结果，并在识别结果为待识别旅客怀抱婴幼儿时，输出对应的坐标信息；根据坐标信息和对应的对齐后的深度图像得到对应的深度信息，以便根据多帧对应的深度信息和坐标信息对待识别旅客进行综合识别；从而提高了闸机的通行效率，并且减轻了工作人员的工作负担。

技术领域

本发明涉及识别技术领域，特别涉及一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法、一种计算机可读存储介质、一种计算机设备以及一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别装置。

背景技术

相关技术中，随着公共交通行业的迅猛发展，人们的出行愈加方便，越来越多的场所如机场等逐步使用智能闸机系统核实旅客的身份信息；面对机场中日益增长的旅客数量，工作人员的工作量也变得越来越繁重，使得智能闸机如带人脸识别的闸机越来越普及。

目前机场对于小孩或婴幼儿是需要进行验票的，常规的进站流程是旅客进入航站楼，首先通过闸机进站区，然后再通过安检区；一般而言，怀抱婴幼儿的旅客会使用大人的信息或者大人的门票过闸，这样会导致一个问题，怀里的婴幼儿并没有验票但是能顺利过闸，从而出现漏验票的情况；在以往的闸机(包括人脸识别的智能闸机)上并没有识别怀抱婴幼儿旅客的功能，只能靠工作人员发现怀抱婴幼儿的旅客并引导他们走人工通道。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法，通过在过闸中进行刷脸验证或刷票验证的同时，识别出当前旅客是否存在怀抱婴幼儿的行为，并提醒怀抱婴幼儿的旅客前往人工通道，最终保证人数与票数的一致性，确保过闸的安全性以及便捷性，从而提高闸机的通行效率，减轻工作人员的工作负担。

本发明的第二个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种计算机设备。

本发明的第四个目的在于提出一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别装置。

为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法，包括以下步骤：获取过闸处的包括待识别旅客的每一帧图像数据，其中，所述每一帧图像数据包括每一帧对应的RGB摄像头拍摄的彩色图像和深度摄像头拍摄的深度图像；对所述每一帧对应的彩色图像和所述深度图像进行对齐处理，以得到每一帧对齐后的深度图像；将每一帧彩色图像输入到预先训练好的RGB识别模型进行识别，以便输出对应的识别结果，并在识别结果为所述待识别旅客怀抱婴幼儿时，输出对应的坐标信息，其中，所述坐标信息包括围绕怀抱婴幼儿旅客的方框的坐标和对应的分数；根据所述坐标信息和对应的所述对齐后的深度图像得到对应的深度信息，以便根据多帧对应的深度信息和坐标信息对所述待识别旅客进行综合识别。

根据本发明实施例的怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法，首先获取过闸处的包括待识别旅客的每一帧图像数据，其中，每一帧图像数据包括每一帧对应的RGB摄像头拍摄的彩色图像和深度摄像头拍摄的深度图像；然后，对每一帧对应的彩色图像和深度图像进行对齐处理，以得到每一帧对齐后的深度图像；接着，将每一帧彩色图像输入到预先训练好的RGB识别模型进行识别，以便输出对应的识别结果，并在识别结果为待识别旅客怀抱婴幼儿时，输出对应的坐标信息，其中，坐标信息包括围绕怀抱婴幼儿旅客的方框的坐标和对应的分数；最后，根据坐标信息和对应的对齐后的深度图像得到对应的深度信息，以便根据多帧对应的深度信息和坐标信息对待识别旅客进行综合识别；从而确保实际过闸人数与验票数的一致性，提高闸机的通行效率，减轻工作人员的工作负担。

另外，根据本发明上述实施例提出的怀抱婴幼儿旅客的过闸识别方法还可以具有如下附加的技术特征：