[发明专利]一种力度自适应调节的关节康复器

说明书

本发明涉及关节复健技术领域。目的在于提供一种力度自适应调节的关节康复器，包括用第一载板和第二载板，所述第一载板和第二载板相互铰接；所述第一载板和第二载板分别与驱动机构的两端连接，并通过驱动机构的伸缩形成对第一载板和第二载板的驱动；所述驱动机构包括伸缩杆和杆筒，所述伸缩杆的上端与第一载板连接，下端穿过杆筒，并与杆筒构成滑动配合；所述杆筒的下端还设置有端杆，所述端杆的下端与第二载板连接；所述伸缩杆位于杆筒内一段的中部设置有与杆筒相配合的主动活塞。本发明能够对关节康复运动中的驱动力进行缓冲，避免直接通过刚性驱动可能造成的关节二次损伤问题，对不同病患个体和相同个体不同康复阶段的康复均具有普适性。

技术领域

本发明涉及关节复健技术领域，具体涉及一种力度自适应调节的关节康复器。

背景技术

关节康复器通常是指关节损伤后，通过器械辅助关节运动，以达到康复目的的辅助器械，其按照作用形式主要分为主动式康复器和被动式康复器，二者在应用时，均通过两个固定板、固定座等肢体载具对关节两侧的肢体进行稳定，两个肢体载具采用铰接形式。当通过驱动结构带动肢体载具进行转动时，两个肢体载板绕铰接中心进行旋转，进而带动其上固定的肢体进行康复性运动。目前，传统的康复器一般采用电动推杆直接伸缩带动肢体载具转动，或采用电机驱动齿轮带动肢体载具转动，这些方式虽然结构逻辑较为简单，然在实际应用中发明人发现，这种方式虽然能够在一定程度上满足驱动的需求，但由于其刚度过大，在进行驱动的过程中，动力刚性传递，未考虑病患的个体差异耐受度，以及不同康复周期的耐受度，最终导致康复器的实际适用性较差，不能发挥应有的康复作用。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够根据康复需求调节驱动力度的力度自适应调节的关节康复器。

为实现上述发明目的，本发明所采用的技术方案是一种力度自适应调节的关节康复器，包括用于搭载关节两端肢体的第一载板和第二载板，所述第一载板和第二载板相互铰接；所述第一载板和第二载板分别与驱动机构的两端连接，并通过驱动机构的伸缩形成对第一载板和第二载板的驱动；

所述驱动机构包括伸缩杆和杆筒，所述伸缩杆的上端与第一载板连接，下端穿过杆筒，并与杆筒构成滑动配合；所述杆筒的下端还设置有端杆，所述端杆的下端与第二载板连接；

所述伸缩杆位于杆筒内一段的中部设置有与杆筒相配合的主动活塞；所述主动活塞上下两侧内的杆筒内设置有被动活塞，所述被动活塞套设在伸缩杆外，并与伸缩杆构成滑动配合；所述主动活塞与被动活塞之间构成缓冲油腔，所述缓冲油腔内充注有缓冲油；所述伸缩杆能够在驱动部件的带动下在杆筒内运动；

所述驱动机构还包括调节筒，所述调节筒内设置有能够在压力作用下改变容积的弹性油腔，所述弹性油腔与缓冲油腔连通；所述驱动部件带动伸缩杆上的主动活塞运动的过程中，弹性油腔内的缓冲油能够通过主动活塞对驱动部件的动作施加一个阻力，以形成对驱动部件驱动力的对冲。

优选的，所述调节筒内设置有隔板，所述隔板将调节筒的内腔分隔为上下两段，且上下两段内均设置有缓冲活塞，所述缓冲活塞远离隔板的一面与调节筒的端部之间设置有缓冲弹簧，所述缓冲活塞与隔板之间构成弹性油腔。

优选的，所述缓冲活塞远离隔板一面的调节筒内腔内还设置有滑动板，所述滑动板与调节筒的内腔滑动配合；所述缓冲弹簧的两端与滑动板和缓冲活塞连接；

所述调节筒内的中心还设置有沿调节筒长度方向延伸的驱动螺杆，所述驱动螺杆的一端与调节电机连接，驱动螺杆与滑动板之间构成螺纹配合，驱动螺杆与缓冲活塞之间构成滑动配合；所述驱动螺杆与两个滑动板对应的两段上的螺纹方向相反。

优选的，所述调节电机与遥控器连接，并受控于遥控器。

优选的，所述第一载板和第二载板上分别设置有第一铰接座和第二铰接座，并通过第一铰接座和第二铰接座形成铰接。