[发明专利]液压机械

说明书

提供来一种液压机械，其包括：致动器；第一泵和第二泵，该第一泵和第二泵被配置成向所述致动器供应加压流体；驱动马达，该驱动马达被配置成驱动第一泵和第二泵；第一操作员输入装置，通过该第一操作员输入装置输入操作员操作所述致动器的期望；以及控制器。该控制器确定与操作员的期望相对应的第一泵和第二泵的排量、以及所述驱动马达的转速，并且控制第一泵、第二泵和所述驱动马达，以根据在第一泵和第二泵的排量的所述确定中最终确定的第一泵和第二泵的排量以及所述驱动马达的转速来操作。

技术领域

本公开总体上涉及一种液压机械。在具体方面，本公开涉及一种能够通过减少流量损失来提高效率的液压机械。

背景技术

通过使用液压动力操作作业装置来执行作业的液压机械是众所周知的。然而，这样的液压机械可能具有流量损失，因此可能具有有限的效率。因此，对于具有提高的效率的液压机械，存在着需求。

发明内容

根据一个方面，一种液压机械可以包括：致动器；第一泵和第二泵，该第一泵和第二泵被配置成向所述致动器供应加压流体；驱动马达，该驱动马达被配置成驱动第一泵和第二泵；第一操作员输入装置，通过该第一操作员输入装置输入操作员操作所述致动器的期望；以及控制器。控制器可以：a)确定与操作员的期望相对应的第一泵和第二泵的排量、以及所述驱动马达的转速；以及b)控制第一泵、第二泵和所述驱动马达，以根据在操作a)中最终确定的第一泵和第二泵的排量以及所述驱动马达的转速来操作。操作a)可以包括操作a1)，在操作a1)中，所述控制器：确定与通过第一操作员输入装置输入的所述操作员的期望相对应的第一泵和第二泵的期望流量(QAreq，QBreq)；确定第一泵和第二泵的最大排量(DispMax)；确定第一泵和第二泵以该最大排量(DispMax)排出流量(QAreq，QBreq)时的转速(RPMA1，RPMB1)；并且确定根据转速(RPMA1，RPMB1)的值(RPM1)。本公开的该方面可以寻求提供一种通过减少流量损失而具有提高的效率的液压机械。

在一些示例中，所述控制器可以确定所述转速(RPMA1，RPMB1)二者中的较高值、较低值或平均值作为所述值(RPM1)。

在一些示例中，所述操作a)可以包括操作a2)，在操作a2)中，所述控制器确定第一泵以所述值(RPM1)排出流量(QAreq)时的第一泵的排量(DispA1)以及第二泵以所述值(RPM1)排出流量(QBreq)时的第二泵的排量(DispB1)。

在一些示例中，所述操作a)可以包括操作a3)，在操作a3)中，所述控制器将排量(DispA1)和排量(DispB1)分别限制为排量(DispA2)和排量(DispB2)，使得第一泵的输出扭矩和第二泵的输出扭矩之和等于或小于第一泵和第二泵二者能够一起生成的预定最大输出扭矩。

在一些示例中，所述操作a)可以包括操作a4)，在操作a4)中，所述控制器确定第一泵以排量(DispA2)排出流量(QAreq)时的转速(RPMA2)以及第二泵以排量(DispB2)排出流量(QBreq)时的转速(RPMB2)，并且确定根据转速(RPMA2)和转速(RPMB2)的值(RPM2)。

在一些示例中，所述控制器可以确定所述转速(RPMA2，RPMB2)二者中的较高值、较低值或平均值作为所述值(RPM2)。

在一些示例中，该液压机械还可以包括第二操作员输入装置，该第二操作员输入装置被配置成接收操作员对模式的期望。当所确定的值(RPM2)高于与通过使用第二操作员输入装置选择的模式相对应的预定模式专用转速时，该预定模式专用转速可以被确定为所述值(RPM2)。

在一些示例中，所述控制器可以通过以下等式来确定排量(DispA2)和排量(DispB2)：

排量(DispA2)＝排量(DispA1)x扭矩比；和

排量(DispB2)＝排量(DispB1)x扭矩比，