[发明专利]液压机械

权利要求书

1.一种液压机械，包括：

致动器；

第一泵和第二泵，所述第一泵和所述第二泵被配置成向所述致动器供应加压流体；

驱动马达，所述驱动马达被配置成驱动所述第一泵和所述第二泵；

第一操作员输入装置，通过所述第一操作员输入装置输入操作员操作所述致动器的期望；以及

控制器，

其中，所述控制器被配置成：

a)确定与所述操作员的期望相对应的所述第一泵和所述第二泵的排量、以及所述驱动马达的转速；以及

b)控制所述第一泵、所述第二泵和所述驱动马达，以根据在所述操作a)中最终确定的所述第一泵和所述第二泵的排量以及所述驱动马达的转速来操作，

其中，所述操作a)包括操作a1)，在所述操作a1)中，所述控制器：确定与通过所述第一操作员输入装置输入的所述操作员的期望相对应的所述第一泵和所述第二泵的期望流量QAreq和QBreq；确定所述第一泵和所述第二泵的最大排量DispMax；确定所述第一泵和所述第二泵以所述最大排量DispMax排出所述流量QAreq和QBreq时的转速RPMA1和RPMB1；并且确定根据所述转速RPMA1和RPMB1的值RPM1。

2.根据权利要求1所述的液压机械，其中，所述控制器确定所述转速RPMA1和RPMB1二者中的较高值、较低值或平均值作为所述值RPM1。

3.根据权利要求1所述的液压机械，其中，所述操作a)包括操作a2)，在所述操作a2)中，所述控制器确定所述第一泵以所述值RPM1排出所述流量QAreq时的所述第一泵的排量DispA1以及所述第二泵以所述值RPM1排出所述流量QBreq时的所述第二泵的排量DispB1。

4.根据权利要求3所述的液压机械，其中，所述操作a)包括操作a3)，在所述操作a3)中，所述控制器将所述排量DispA1和所述排量DispB1分别限制为排量DispA2和排量DispB2，使得所述第一泵的输出扭矩和所述第二泵的输出扭矩之和等于或小于所述第一泵和所述第二泵二者能够一起生成的预定最大输出扭矩。

5.根据权利要求4所述的液压机械，其中，所述操作a)包括操作a4)，在所述操作a4)中，所述控制器确定所述第一泵以所述排量DispA2排出所述流量QAreq时的转速RPMA2以及所述第二泵以所述排量DispB2排出所述流量QBreq时的转速RPMB2，并且确定根据所述转速RPMA2和所述转速RPMB2的值RPM2。

6.根据权利要求5所述的液压机械，其中，所述控制器确定所述转速RPMA2和RPMB2二者中的较高值、较低值或平均值作为所述值RPM2。

7.根据权利要求5所述的液压机械，还包括第二操作员输入装置，所述第二操作员输入装置被配置成接收操作员对模式的期望，

其中，当所确定的值RPM2高于与通过使用所述第二操作员输入装置选择的模式相对应的预定模式专用转速时，所述预定模式专用转速被确定为所述值RPM2。

8.根据权利要求4所述的液压机械，其中，所述控制器通过以下等式来确定所述排量DispA2和所述排量DispB2：

排量DispA2＝排量DispA1x扭矩比；和

排量DispB2＝排量DispB1x扭矩比，

其中，所述扭矩比＝(所述第一泵和所述第二泵二者能够一起生成的预定最大输出扭矩)/(所述第一泵的输出扭矩和所述第二泵的输出扭矩之和)，并且

所述扭矩比的最小值为0，而所述扭矩比的最大值为1。

9.根据权利要求4所述的液压机械，还包括第二操作员输入装置，所述第二操作员输入装置被配置成接收操作员对模式的期望，

其中，所述最大输出扭矩是所述第一泵和所述第二泵二者能够一起生成的、与通过使用所述第二操作员输入装置选择的模式相对应的预定模式专用最大扭矩。