[发明专利]一种土质改善用绿色植被生态重建系统

权利要求书

1.一种土质改善用绿色植被生态重建系统，包括底板（1）、浇灌箱（2）、播种箱（4）、第一电机（5）和控制箱（7），其特征在于：所述底板（1）的顶部安装有浇灌箱（2）；

所述浇灌箱（2）的顶部设有进水孔（201），所述浇灌箱（2）的内壁安装有水箱（202），所述水箱（202）的外壁安装有支撑板（203），所述支撑板（203）的顶部安装有水泵（204），所述水泵（204）的输入端安装有进水管，且进水管的一端延伸进水箱（202）的内部，所述水泵（204）的输出端安装有出水管，且出水管的一端延伸出支撑板（203）的底部；

所述浇灌箱（2）的底部贯穿安装有滴灌箱（3），所述底板（1）的顶部安装有播种箱（4），且播种箱（4）位于浇灌箱（2）的背面，所述底板（1）的内部顶壁安装有第一电机（5），所述底板（1）的顶部安装有控制箱（7），且控制箱（7）位于浇灌箱（2）的正面。

2.根据权利要求1所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于：所述滴灌箱（3）的内壁安装有固定板（301），固定板（301）的顶部设有多个开孔（302），滴灌箱（3）的内壁安装有弹簧（303），且弹簧（303）位于固定板（301）的下方，弹簧（303）的一端安装有移动板（304），移动板（304）的顶部安装有密封块（305），移动板（304）的底部安装有撞击杆（306），滴灌箱（3）的内部底壁安装有第二电机（307），第二电机（307）的输出端安装有转动杆（308），滴灌箱（3）的底部安装有滴水管（309）。

3.根据权利要求1所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于：所述播种箱（4）的内壁安装有第三电机（404），第三电机（404）的输出端环绕安装有传送带（405），传送带（405）的外壁安装有多个上料槽（406），播种箱（4）的内壁安装有电动伸缩杆（402），电动伸缩杆（402）的一端安装有推料板（403），播种箱（4）的顶部设有进料口（401），播种箱（4）的内壁安装有多个播种管（407）。

4.根据权利要求1所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于：所述第一电机（5）的输出端安装有一号齿轮（501），底板（1）的内壁安装有转动轴（502），转动轴（502）的外壁设有多个卡槽（504），转动轴（502）的外壁安装有二号齿轮（503），且二号齿轮（503）与一号齿轮（501）相啮合，转动轴（502）的外壁套装有固定环（6）。

5.根据权利要求4所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于：所述固定环（6）的内壁安装有插杆（601），固定环（6）的外壁安装有固定轴（603），固定环（6）的顶部安装有固定螺栓（602），固定环（6）的底部安装有楔形杆（604），且楔形杆（604）的底部延伸出底板（1）的底部。

6.根据权利要求1所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于：所述控制箱（7）的内壁安装有控制芯片（701），控制箱（7）的正面安装有摄像头（702）。

7.根据权利要求1所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于：所述底板（1）的底部安装有驱动轮（101），底板（1）的底部安装有导向轮（8）。

8.根据权利要求7所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于：所述导向轮（8）的外壁安装有导向盘，导向盘的外壁通过活动轴安装有导向杆（801），导向杆（801）的外壁设有齿轮槽，底板（1）的底部安装有第四电机（802），第四电机（802）的输出端安装有三号齿轮，且三号齿轮与齿轮槽相啮合。

9.根据权利要求1-8任意一项权利要求所述的一种土质改善用绿色植被生态重建系统，其特征在于，该绿色植被生态重建系统的使用步骤如下：

S1.首先将楔形杆（604）顶部的固定螺栓（602）解开，插杆（601）移出卡槽（504）中，随后调整楔形杆（604）在转动轴（502）上的间距，使得其间距符合播种作物的养殖间距，随后将固定环（6）合上，将插杆（601）插入到卡槽（504）中，转动固定螺栓（602）使固定环（6）固定，防止其发生相对转动，接着启动第一电机（5），第一电机（5）转动带动一号齿轮（501）转动，一号齿轮（501）转动带动二号齿轮（503）转动，二号齿轮（503）转动带动转动轴（502）转动，固定环（6）随之转动，固定环（6）带动楔形杆（604）转动，使得楔形杆（604）插入地面；

S2.驱动轮（101）转动带动装置开始移动，楔形杆（604）在地面犁出深沟，启动电动伸缩杆（402），电动伸缩杆（402）带动推料板（403）移动，将种子推送到传送带（405）处，随后启动第三电机（404），第三电机（404）转动带动传送带（405）转动，传送带（405）转动带动上料槽（406）转动，上料槽（406）转动至底部时，将种子收起，随后随着传送带（405）的转动将种子倾泻在播种管（407）的内部，这样种子可以掉落在楔形杆（604）犁出的深沟内，实现播种功能；

S3.播种完成后，启动水泵（204），水泵（204）将水从水箱（202）的内部抽出，随后输送到滴灌箱（3）的内部，启动第二电机（307），第二电机（307）转动带动转动杆（308）转动，转动杆（308）转动到顶部时与撞击杆（306）接触，转动杆（308）带动撞击杆（306）移动，同时移动板（304）随之移动，移动板（304）带动密封块（305）移动，密封块（305）不再对开孔（302）进行封堵，水从开孔（302）中流出，随后水从滴水管（309）流入地面，完成对种子的灌溉，节约水资源；

S4.摄像头（702）可以拍摄前进方向的图像，当装置的前进方向发生偏离时，控制芯片（701）控制第四电机（802）正转或者反转，第四电机（802）带动三号齿轮转动，三号齿轮带动齿轮槽移动，齿轮槽带动到导向杆（801）移动，导向杆（801）带动导向盘转动，从而控制导向轮（8）转动，实现调整装置前进方向的功能。