[发明专利]筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置、方法及分选法

说明书

本发明涉及到一种筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置、方法及分选法，通过在筒纱输送路径一侧设置可跟随移动的相机对筒纱进行拍摄，获取筒纱表面母线切线方向的毛羽图像，进而通过工控机对毛羽图像的处理获得毛羽长度指数，对筒纱表面毛羽质量进行直接评价区分筒纱质量好坏并及时控制筒纱输送装置将不同品质的筒纱进行分类存储，实现筒纱的毛羽质量在线检测、评价、分选在输送过程中全部完成，大大提高筒纱质量检测和分选效率。

技术领域

本发明属于纱线毛羽量检测技术领域，具体涉及一种筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置、方法及分选法。

背景技术

筒纱是纺纱工艺的收尾环节，多根管纱经络筒机连接起来卷绕形成卷装容量更大的筒纱，以供整经、并捻、卷纬、染色、无梭织机上的纬纱以及针织用纱，因此，严格控制筒纱上纱线的质量是保证后续工艺质量的必要手段，但是在筒纱生产过程中，难以实现对筒纱质量的检测，目前通常采用的方式是检验员对筒纱进行抽检，截取筒纱上的部分纱线，然后对这段纱线进行毛羽质量检测，然后根据检测结果判断整批筒纱的质量，这种检测方法比较粗放，检测精度低，不能准确评价各个筒纱的个体质量，存在部分瑕疵产品混在良品中流入市场的实际问题。

如果采用上述传统检测方法对每个筒纱进行质量检测，就需要对每个筒纱进行取样，那么会极大地影响生产效率，加大检测成本，延长检测周期，而且每个筒纱的样本需要分别编号，检测结束后需要逆向追溯产品位置并对其进行转移（一般转移至次品区或更换规格），这就需要提供庞大的仓储能力，大大增加企业生产成本。

专利号为2015102373400的发明专利申请公开了一种筒纱输送装置，该筒纱输送装置通过抓手承载筒纱并带动筒纱转移到存储流水线进行存储，这种输送装置可同时服务于多条筒纱生产线，因此属于筒纱汇集点，研发与该输送装置配合且能够对输送过程中的筒纱进行在线毛羽质量检测将能够极大地降低检测成本，提高检测效率。

发明内容

本发明首先要解决的技术问题是：提供一种筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，解决目前对生产过程中的筒纱在线毛羽质量检测过程中样本采集难度大、成本高、影响筒纱生产效率的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，包括一条平行设置在筒纱输送路径一侧的导柱，导柱的上游端与固定设置的后端板固定连接，导柱的下游端与固定设置的前端板固定连接，导柱上滑动连接有一个后滑块和一个前滑块，前滑块位于后滑块的下游侧，前滑块仅可沿导柱轴向滑动，后滑块上连接有一个相机座，相机座上固定连接有一个与纱筒下沿相对的相机，前滑块上开设有至少两个朝向筒纱抓手的导向孔，各导向孔内分别滑动插接有一根导向杆，各导向杆外端共同连接有一个导轮架，导轮架上转动连接有一个导轮，导轮的轮轴竖向设置在筒纱抓手的外侧，且部分导轮与筒纱抓手端面相对，各导向杆上分别套接有圈簧，各导向杆位于导向孔内的一端设置有限制其脱离导向孔的限位件，所述前滑块和后滑块通过连杆相互连接，所述后端板与后滑块之间连接有一个牵引后滑块向上游滑动的弹性复位器，所述相机与工控机电性连接。

作为一种优选方案，所述导柱为带槽圆柱体，导柱表面开设有一条轴向延伸的滑槽，所述前滑块套接在导柱上且前滑块上固定连接有插入滑槽内的限位凸块，限位凸块与滑槽滑动配合，所述后滑块可转动地滑动连接在导柱上，导柱背对筒纱输送路径的一侧固定设置有导向板，导向板上开设有多段沿筒纱上下游方向依次等间距排列的导向槽，各导向槽在竖直方向上依次沿同一方向等高度上升或下降，形成断续的阶梯状，任意两相邻的导向槽之间通过倾斜设置的连接槽相互连接，所述后滑块上固定连接有一块向导向槽延伸的引导杆，引导杆朝向导向槽的一端连接有一根插入导向槽内的转轴，转轴上转动连接有一个滚轮，滚轮滚动嵌接在导向槽内，所述导向槽和连接槽的宽度相等，滚轮与导向槽间隙配合，位于最上游的导向槽中部或中上游部内壁上嵌设有一个接近传感器，其他各导向槽的上游端分别设置有一个接近传感器，所述接近传感器与工控机通讯连接，向工控机发送检测信号，所述相机与工控机电性连接，受工控机控制，所述连杆的两端分别通过万向节与后滑块、前滑块连接。