[发明专利]筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置、方法及分选法

权利要求书

1.筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，其特征在于，包括一条平行设置在筒纱输送路径一侧的导柱（1），导柱（1）的上游端与固定设置的后端板（2）固定连接，导柱（1）的下游端与固定设置的前端板（3）固定连接，导柱（1）上滑动连接有一个后滑块（4）和一个前滑块（5），前滑块（5）位于后滑块（4）的下游侧，前滑块（5）仅可沿导柱（1）轴向滑动，后滑块（4）上连接有一个相机座（6），相机座（6）上固定连接有一个与纱筒下沿相对的相机（7），前滑块（4）上开设有至少两个朝向筒纱抓手的导向孔（9），各导向孔（9）内分别滑动插接有一根导向杆（10），各导向杆（10）外端共同连接有一个导轮架（11），导轮架（11）上转动连接有一个导轮（12），导轮（12）的轮轴竖向设置在筒纱抓手的外侧，且部分导轮（12）与筒纱抓手端面相对，各导向杆（10）上分别套接有圈簧（13），各导向杆（10）位于导向孔（9）内的一端设置有限制其脱离导向孔（9）的限位件（14），所述前滑块（5）和后滑块（4）通过连杆（15）相互连接，所述后端板（2）与后滑块（4）之间连接有一个牵引后滑块（4）向上游滑动的弹性复位器（16），所述相机（7）与工控机（8）电性连接。

2.根据权利要求1所述的筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，其特征在于，所述导柱（1）为带槽圆柱体，导柱（1）表面开设有一条轴向延伸的滑槽（17），所述前滑块（5）套接在导柱（1）上且前滑块（5）上固定连接有插入滑槽（17）内的限位凸块（18），限位凸块（18）与滑槽（17）滑动配合，所述后滑块（4）可转动地滑动连接在导柱（1）上，导柱（1）背对筒纱输送路径的一侧固定设置有导向板（19），导向板（19）上开设有多段沿筒纱上下游方向依次等间距排列的导向槽（20），各导向槽（20）在竖直方向上依次沿同一方向等高度上升或下降，形成断续的阶梯状，任意两相邻的导向槽（20）之间通过倾斜设置的连接槽（21）相互连接，所述后滑块（4）上固定连接有一块向导向槽（20）延伸的引导杆（22），引导杆（22）朝向导向槽（20）的一端连接有一根插入导向槽（20）内的转轴（23），转轴（23）上转动连接有一个滚轮（24），滚轮（24）滚动嵌接在导向槽（20）内，所述导向槽（20）和连接槽（21）的宽度相等，滚轮（24）与导向槽（20）间隙配合，位于最上游的导向槽（20）中部或中上游部内壁上嵌设有一个接近传感器（28），其他各导向槽的上游端分别设置有一个接近传感器（28），所述接近传感器（28）与工控机（8）通讯连接，向工控机（8）发送检测信号，所述相机（7）与工控机（8）电性连接，受工控机（8）控制，所述连杆（15）的两端分别通过万向节（25）与后滑块（4）、前滑块（5）连接。

3.根据权利要求1所述的筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，其特征在于，所述后滑块（4）上固定连接有一个向筒纱移动路径另一侧延伸的支架（26），支架（26）位于筒纱输送路径下方，该支架（26）远离后滑块（4）的一端固定连接有一块背景板（27），背景板（27）与相机（7）正对，筒纱下沿位于相机（7）与背景板（27）之间。

4.根据权利要求1所述的筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，其特征在于，所述限位件（14）为一根柔性拉索。

5.根据权利要求1所述的筒纱输送过程中的毛羽质量在线检测装置，其特征在于，所述弹性复位器（16）为一根拉簧或一个拉绳闭门器。

6.一种筒纱在线无损毛羽检测的方法，其特征在于，采用上述权利要求1~5任一所述的在线检测装置对输送中的筒纱表面进行拍摄，获取筒纱表面至少一条母线上的毛羽影像，然后对获得的影像进行图像处理，计算筒纱表面沿其母线方向的单位长度内的毛羽量。