[发明专利]一种滚珠丝杠的装配装置

说明书

本发明公开了一种滚珠丝杠的装配装置，包括：合套入珠机构、丝杠固定机构、丝母旋转机构、丝母固定机构、丝母升降机构，使用装配装置时，先用丝母固定机构固定丝母，然后在丝母升降机构和丝母旋转机构的带动下，丝母运动至合套入珠机构，再将丝杠安装在合套入珠机构的底部并使用丝杠固定机构固定丝杠，丝母安装好钢珠后在丝母升降机构和丝母旋转机构的带动下运动至丝杠。本发明通过将合套入珠机构设置在丝杠的上端，并使用丝母升降机构和丝母旋转机构带动丝母在丝杠与合套入珠机构之间运动，解决了现有技术中将丝母安装至丝杠上时丝母中的钢珠易掉出的问题，从而提升了滚珠丝杠的安装质量和安装效率。

技术领域

本发明涉及滚珠丝杠的装配领域，尤其涉及一种滚珠丝杠的装配装置。

背景技术

滚珠丝杠是工具机械和精密机械上最常使用的传动元件，其主要功能是将旋转运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力，同时兼具高精度、可逆性和高效率的特点。由于具有很小的摩擦阻力，滚珠丝杠被广泛应用于各种工业设备和精密仪器。

在丝杠丝母装夹合套入珠时，由于丝母安装了反向器，钢珠可以在丝杠丝母中间无限运动，但是这个设计增加了自动线组装钢球的难度，现有滚珠丝杠的装配装置在工作时，通常采用先在丝母中安装钢珠，然后再将丝母取出安装至丝杠中的方式，然而在将丝母安装至丝杠中时，经常会出现钢珠掉出的现象，使得滚珠丝杠的安装质量和效率都受到不容忽视的影响。

发明内容

本发明通过将合套入珠机构设置在丝杠的上端，并使用丝母升降机构和丝母旋转机构带动丝母在丝杠与合套入珠机构之间运动，解决了现有技术中将丝母安装至丝杠上时丝母中的钢珠易掉出的问题，从而提升了滚珠丝杠的安装质量和安装效率。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种滚珠丝杠的装配装置，包括：

合套入珠机构，合套入珠机构上设置有用于引导钢珠进入丝母内壁螺纹的引导槽，合套入珠机构的底部与丝杠固定连接；

丝杠固定机构，丝杠固定机构包括用于支撑丝杠的支撑板、用于夹住丝杠的第一夹持件，支撑板设置于丝杠的底部，第一夹持件设置于合套入珠机构与支撑板之间；

丝母旋转机构，丝母旋转机构包括第一转动件、用于带动第一转动件转动的丝母旋转动力系统，第一转动件与丝母之间位置固定，且在第一转动件上设置有供丝杠进出的第一槽口；

丝母固定机构，丝母固定机构设置在丝母与第一转动件之间，丝母固定机构的一端与第一传动件固定连接，丝母固定机构上设置有用于固定丝母位置的卡接机构；

丝母升降机构，丝母升降机构包括第一升降件、用于带动第一升降件升降的丝母升降动力系统，第一转动件设置于第一升降件之上，且第一转动件能随着第一升降件一起升降；

使用装配装置时，先用丝母固定机构固定丝母，然后在丝母升降机构和丝母旋转机构的带动下，丝母运动至合套入珠机构，再将丝杠安装在合套入珠机构的底部并使用丝杠固定机构固定丝杠，丝母安装好钢珠后在丝母升降机构和丝母旋转机构的带动下运动至丝杠。

进一步地，丝母旋转动力系统包括第二转动件、第一传动件、第二传动件、丝母旋转电机，第二传动件与第一传动件配合转动连接，第一传动件与第二转动件的转动轴固定连接，第二传动件与丝母旋转电机的输出轴固定连接，第一传动件与第二传动件之间配合转动连接。

进一步地，第一转动件的四周设置有至少两个第二转动件。

进一步地，卡接机构包括丝母卡件和防护件，防护件套设在丝母卡件的外侧并与丝母卡件固定连接，防护件开口处的左右两侧还设置有用于和丝母卡件配合固定丝母的夹持臂。