[发明专利]一种滚珠丝杠的装配装置

权利要求书

1.一种滚珠丝杠的装配装置，其特征在于，包括：

合套入珠机构(110)，所述合套入珠机构(110)上设置有用于引导钢珠进入丝母(210)内壁螺纹的引导槽(111)，所述合套入珠机构(110)的底部与丝杠(220)固定连接；

丝杠固定机构(120)，所述丝杠固定机构(120)包括用于支撑所述丝杠(220)的支撑板(121)、用于夹住所述丝杠(220)的第一夹持件(122)，所述支撑板(121)设置于所述丝杠(220)的底部，所述第一夹持件(122)设置于所述合套入珠机构(110)与所述支撑板(121)之间；

丝母旋转机构(130)，所述丝母旋转机构(130)包括第一转动件(131)、用于带动所述第一转动件(131)转动的丝母旋转动力系统，所述第一转动件(131)与所述丝母(210)之间位置固定，且在所述第一转动件(131)上设置有供所述丝杠(220)进出的第一槽口(136)；

丝母固定机构(140)，所述丝母固定机构(140)设置在所述丝母(210)与所述第一转动件(131)之间，所述丝母固定机构(140)的一端与所述第一传动件(131)固定连接，所述丝母固定机构(140)上设置有用于固定所述丝母(210)位置的卡接机构；

丝母升降机构(150)，所述丝母升降机构(150)包括第一升降件(151)、用于带动所述第一升降件(151)升降的丝母升降动力系统，所述第一转动件(131)设置于所述第一升降件(151)之上，且所述第一转动件(131)能随着所述第一升降件(151)一起升降；

使用所述装配装置时，先用所述丝母固定机构(140)固定所述丝母(210)，然后在所述丝母升降机构(150)和所述丝母旋转机构(130)的带动下，所述丝母(210)运动至所述合套入珠机构(110)，再将所述丝杠(220)安装在所述合套入珠机构(110)的底部并使用丝杠固定机构(120)固定所述丝杠(220)，所述丝母(210)安装好钢珠后在所述丝母升降机构(150)和所述丝母旋转机构(130)的带动下运动至所述丝杠(220)。

2.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述丝母旋转动力系统包括第二转动件(132)、第一传动件(133)、第二传动件(134)、丝母旋转电机(135)，所述第二传动件(132)与所述第一传动件(131)配合转动连接，所述第一传动件(133)与所述第二转动件(132)的转动轴固定连接，所述第二传动件(134)与所述丝母旋转电机(135)的输出轴固定连接，所述第一传动件(133)与所述第二传动件(134)之间配合转动连接。

3.如权利要求2所述的装配装置，其特征在于，所述第一转动件(131)的四周设置有至少两个所述第二转动件(132)。

4.如权利要求1所述的装配装置，其特征在于，所述卡接机构包括丝母卡件(141)和防护件(145)，所述防护件(145)套设在所述丝母卡件(141)的外侧并与所述丝母卡件(141)固定连接，所述防护件(145)开口处的左右两侧还设置有用于和所述丝母卡件(141)配合固定所述丝母(210)的夹持臂(142)。

5.如权利要求4所述的装配装置，其特征在于，所述夹持臂(142)与所述防护件(145)之间通过第一连接件(143)连接，所述第一连接件(143)穿过所述夹持臂(142)的一端并与所述防护件(145)固定连接，所述夹持臂(142)能沿着所述第一连接件(143)滑动，所述第一连接件(143)与所述夹持臂(142)之间还设置有弹性固定件(144)，所述弹性固定件(144)的一端与所述第一连接件(143)的端部固定连接，所述弹性固定件(144)的另一端与所述夹持臂(142)固定连接。