[发明专利]基于接收机的偏移量监测方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种基于接收机的偏移量监测方法，其特征在于，应用于偏移量监测系统，所述偏移量监测系统包括基准站和N个监测站，所述基准站和N个所述监测站基于窄带地基通信模块通信连接，所述方法包括：

所述基准站实时解析接收到的卫星信号，获得定位差分数据，将所述定位差分数据基于所述窄带地基通信模块发送至N个所述监测站；

每个所述监测站分别解算所述定位差分数据，获得多个偏移量，所述偏移量为每个所述监测站相对所述基准站的偏移距离；

在任一所述偏移量超过预设阈值时，基于所述窄带地基通信模块向终端发送告警信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基准站包括第一天线单元和第一定位单元；

所述基准站实时解析接收到的卫星信号，获得定位差分数据，包括：

基于所述第一天线单元实时接收所述卫星信号，并将所述卫星信号传输至所述第一定位单元；

所述第一定位单元解析所述卫星信号获得定位信息，并对所述定位信息进行差分处理，获得所述定位差分数据。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，每个所述监测站包括：第二天线单元和第二定位单元；

所述每个所述监测站分别解算所述定位差分数据，获得多个偏移量，包括：

基于所述第二天线单元接收所述定位差分数据，并将所述定位差分数据传输至所述第二定位单元；

所述第二定位单元对所述定位差分数据进行实时动态解算，获得当前监测站相对所述基准站的偏移量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述定位差分数据包括基准站坐标数据；

所述第二定位单元对所述定位差分数据进行实时动态解算，获得当前监测站相对所述基准站的偏移距离，包括：

所述第二定位单元对所述定位差分数据进行实时动态解算，获得当前所述监测站相对所述基准站的基线向量；

对所述基线向量和所述基准站坐标数据进行坐标处理，获得当前所述监测站的当前坐标位置；

根据所述当前坐标位置和所述基准站的坐标位置获得所述偏移量。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，每个所述监测站还包括处理单元；

在将所述定位差分数据基于所述窄带地基通信模块发送至N个所述监测站之后，还包括：

所述第二天线单元将所述定位差分数据同步传输至所述处理单元；

所述处理单元对所述定位差分数据进行实时动态解算，获得解算结果；

对所述解算结果进行平滑滤波处理，获得所述监测站在当前时刻的精准位置信息。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在当前所述监测站获得的偏移量不超过预设阈值时，所述方法还包括：

将当前时刻的所述精准位置信息标记为当前所述监测站的位置信息，并基于当前时刻的所述精准位置信息计算当前监测站在下一时刻相对所述基准站的偏移量。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基准站实时解析接收到的卫星信号之前，还包括：

对所述基准站设置预设高度截止角，根据所述预设高度截止角筛选初始信号获得所述卫星信号。

8.一种基于接收机的偏移量监测装置，其特征在于，集成于偏移量监测系统，所述偏移量监测系统包括基准站和N个监测站，所述基准站和N个所述监测站基于窄带地基通信模块通信连接，所述装置包括：

信号解析模块，用于所述基准站实时解析接收到的卫星信号，获得定位差分数据，将所述定位差分数据基于所述窄带地基通信模块发送至N个所述监测站；

数据解算模块，用于每个所述监测站分别解算所述定位差分数据，获得多个偏移量，所述偏移量为每个所述监测站相对所述基准站的偏移距离；

信息发送模块，用于在任一偏移量超过预设阈值时，基于所述窄带地基通信模块向终端发送告警信息。