[发明专利]一种车辆怠速控制方法、装置、服务端及存储介质

说明书

本申请公开了一种车辆怠速控制方法、装置、服务端及存储介质，其中，车辆怠速控制方法包括：根据第一实时水温和第二实时水温，确定增程器运行状态，当判断所述运行状态为怠速状态时，采集当前车辆实时车速，并根据实时车速，确定怠速转速，随后控制增程器以所述怠速转速运行；其中，所述第一实时水温用于反映暖机实时温度，所述第二实时水温用于反映催化器实时温度。本申请通过引入发动机的水温与车辆车速作为判断条件更容易更合理的控制怠速转速，进而降低怠速时长，降低污染物的排放。

技术领域

本公开一般涉及增程式汽车技术领域，具体涉及一种车辆怠速控制方法、装置、服务端及存储介质。

背景技术

目前，增程器作为一个驾驶循环首次起动运行，在暖机处于低温状态时，增程器运行会因为摩擦力大、燃烧稳定性差，在输出较大电能或者扭矩时导致增程式汽车发生熄火，而催化器加热阶段，增程器大功率发电会排放大量污染物。

同时，若怠速转速过高也会造成油耗、排放和NVH(Noise、Vibration、Harshness，噪声、振动与声振粗糙度)的问题，而怠速转速过低会造成发动机抖动、NVH等问题；此外，怠速时间过长还会影响车辆的动力性。为应对国家日益严格的排放标准以及消费者对车辆动力性、经济性和舒适性等要求越来越高，汽油机的零部件越来越多，使得对怠速转速的控制要求也随之变得更加复杂。为此，我们提供一种车辆怠速控制方法能够有效优化上述问题。

发明内容

鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种怠速转速可调、降低污染物排放、满足车辆动力性需求的车辆怠速控制方法。

第一方面，本申请提供一种车辆怠速控制方法，包括如下步骤：

根据第一实时水温和第二实时水温，确定增程器运行状态；

判断所述运行状态为怠速状态，根据实时车速，确定怠速转速；

控制增程器以所述怠速转速运行；

其中，所述第一实时水温用于反映暖机实时温度；所述第二实时水温用于反映催化器实时温度。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述根据第一实时水温和第二实时水温，确定增程器运行状态的步骤，包括：

响应于增程器控制端发出的启动信号，采集第一实时水温和第二实时水温；

判断第一实时水温小于第一预设阈值，和/或者，第二实时水温小于第二预设阈值时，则确认增程器运行状态为怠速状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述确定增程器运行状态的步骤，还包括：

判断第一实时水温大于或等于第一预设阈值，且，第二实时水温大于或等于第二预设阈值时，则确认增程器运行状态为发电状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述根据实时车速，确定怠速转速的步骤，包括：

采集实时车速，调用怠速转速标定数据库，确定与实时车速对应的怠速转速；所述怠速转速标定数据库包括：多组车速范围和与每组车速范围对应的怠速转速。

根据本申请实施例提供的技术方案，当控制增程器以所述怠速转速运行时，还包括以下步骤：

根据第一实时水温和第二实时水温，再次确定增程器运行状态；若确认增程器运行状态仍为怠速状态时，重复执行根据实时车速，确定怠速转速的步骤，直至确认增程器运行状态为发电状态。

根据本申请实施例提供的技术方案，所述根据第一实时水温和第二实时水温，确定增程器运行状态的步骤之前，包括：

根据发动机的工况状态，判断是否根据第一实时水温和第二实时水温，确定增程器运行状态。