[发明专利]掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统及方法

权利要求书

1.一种掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，包括：控制模块、同步齿轮分流器、设置在同步齿轮分流器的输入端的第一压力监测装置、设置在同步齿轮分流器的输出端的第二压力监测装置、压力调节装置、油脂泵；其中，

油脂泵，用于通过同步齿轮分流器向主驱动迷宫密封系统的注脂孔泵送油脂；

第一压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输入端的第一压力值；将第一压力值发送给控制模块；

第二压力监测装置，用于采集同步齿轮分流器输出端的第二压力值；将第二压力值发送给控制模块；

控制模块，用于接收第一压力监测装置发送的第一压力值，接收第二压力监测装置发送的第二压力值；根据第一压力值与第二压力值生成压力调节信息；将压力调节信息发送给压力调节装置；

压力调节装置，用于接收控制模块发送的压力调节信息，根据压力调节信息调节同步齿轮分流器的输入端的第一压力值后，向同步齿轮分流器发送油脂注入信息；

同步齿轮分流器，用于在接收到压力调节装置发送的油脂注入信息时，向主驱动迷宫密封系统的注脂孔注入油脂。

2.如权利要求1所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，控制模块，具体用于计算第一压力值与第二压力值的实际压力差值，在实际压力差值与预设压力差值不相等时，生成压力调节信息；其中，预设压力差值为同步齿轮分流器在预设转速下运行所需的实际压力差值。

3.如权利要求2所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，压力调节装置，具体用于根据压力调节信息调节同步齿轮分流器的输入端的第一压力值，以供第一压力值与第二压力值的实际压力差值等于预设压力差值；在实际压力差值等于预设压力差值时，向同步齿轮分流器发送油脂注入信息。

4.如权利要求3所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，控制模块，具体用于在实际压力差值大于预设压力差值时，生成第一压力调节信息，将第一压力调节信息发送给压力调节装置；在实际压力差值小于预设压力差值时，生成第二压力调节信息；将第二压力调节信息发送给压力调节装置；

压力调节装置，具体用于接收到控制模块发送的第一压力调节信息时，减小同步齿轮分流器输入端的压力，以供第一压力值与第二压力值的实际压力差值等于预设压力差值；接收到控制模块发送的第二压力调节信息时，增大同步齿轮分流器输入端的压力，以供第一压力值与第二压力值的实际压力差值等于预设压力差值。

5.如权利要求3所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，同步齿轮分流器由多组相互啮合齿轮串联组成，各组齿轮同步转动，同步齿轮分流器的输入端连接油脂泵，同步齿轮分流器的输出端连接各个注脂孔，内部齿轮每旋转一圈泵送额定油脂量。

6.如权利要求5所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，控制模块，还用于根据掘进机主驱转速确定一个计数周期内要注入的总油脂量；根据总油脂量、以及额定油脂量，确定同步齿轮分流器一个计数周期内的预设旋转圈数；将同步齿轮分流器一个计数周期内的预设旋转圈数确定为同步齿轮分流器的预设转速；将同步齿轮分流器在预设转速下输入端的第一压力值与输出端的第二压力值之间的实际压力差值作为预设压力差值。

7.如权利要求5或6所述的掘进机主驱动迷宫密封油脂持续注入系统，其特征在于，同步齿轮分流器与每一注脂孔相连接的输出端设置有一个第二压力监测装置；

控制模块，具体用于接收每一第二压力监测装置发送的第二压力值；确定出最小的第二压力值，计算第一压力值与最小的第二压力值的实际压力差值。