[发明专利]转子铁芯压装装置、压装工位、压装方法及转子装配线

说明书

本发明用于电机领域，特别涉及一种转子铁芯压装装置、压装工位、压装方法及转子装配线，转子铁芯压装装置，包括基座；底座；夹持组件；压装组件，包括铆压组件；定位组件，用于抵接在转子轴顶部。这种压装装置保证压装后转子轴和铁芯的同轴度，提高良品率。转子铁芯压装工位，包括抓取机构、纠偏机构、视觉检测机构以及转子铁芯压装装置。转子铁芯压装方法，转子轴放在底座上；将平衡板放到转子轴上；将铁芯放入纠偏机构中；将铁芯夹在夹持组件上；第一驱动部件压装。转子装配线，包括上述转子铁芯压装工位。

技术领域

本发明用于电机领域，特别是涉及一种转子铁芯压装装置、压装工位、压装方法及转子装配线。

背景技术

在电机转子加工生产过程中，需要将插完磁钢的铁芯压装入转子轴中，目前的铁芯压装入转子轴是将铁芯统一装配到转子轴中一次压装，且目前的压装装置在压装时只固定转子轴的底部，导致压装后转子轴和铁芯的同轴度无法保证，良品率低。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种转子铁芯压装装置、压装工位、压装方法及转子装配线。所采用的技术方案如下。

一种转子铁芯压装装置，包括：

基座，所述基座底部设有安装转子轴的安装区域；

夹持组件，滑动设在所述基座上，所述夹持组件用于夹持铁芯；

压装组件，包括铆压组件，所述铆压组件设置在所述夹持组件上方且用于将铁芯压装在转子轴上；

定位组件，设置在所述压装组件上，所述定位组件能够相对所述压装组件活动，所述定位组件用于抵接在转子轴顶部。

本发明实施例的转子铁芯压装装置至少具有如下有益效果：压装过程中，将转子轴放置在基座底部的安装区域，夹持组件夹持住铁芯，铆压组件下压，当铆压组件压到铁芯上之后，夹持组件就会和铁芯一起被铆压组件下压移动，由于定位组件连接在铆压组件上，所以铆压组件在下压过程中会带动定位组件下压,当定位组件下移到顶住转子轴之后会持续顶在转子轴的顶部铆压组件会将铁芯以及夹持组件下压，直至将铁芯压装到转子轴上，压装完一个铁芯之后继续重复上述步骤，压装其他铁芯，直至全部铁芯分段压装到转子轴上为止，这种压装装置在压装过程中，定位组件与基座底部的安装区域相互配合对转子轴进行定位，以便铁芯精准压进转子轴中，保证压装后转子轴和铁芯的同轴度，提高良品率。

根据本发明的另一些实施例的转子铁芯压装装置，所述压装组件还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件安装在所述基座上，所述铆压组件连接所述第一驱动部件的动力输出端。

根据本发明的另一些实施例的转子铁芯压装装置，所述定位组件包括第二驱动部件和定位块，所述第二驱动部件安装在所述铆压组件上，所述定位块连接所述第二驱动部件的动力输出端，所述定位块上设有定位顶尖。

根据本发明的另一些实施例的转子铁芯压装装置，所述夹持组件包括第三驱动部件、夹爪和滑动座，所述滑动座与所述基座滑动连接，所述第三驱动部件设在所述滑动座上，所述夹爪安装在所述第三驱动部件的动力输出端。

根据本发明的另一些实施例的转子铁芯压装装置，所述基座上设有第四驱动部件，所述第四驱动部件的动力输出端连接所述滑动座，所述第四驱动部件用于带动所述滑动座上升。

根据本发明的另一些实施例的转子铁芯压装装置，所述铆压组件包括第一连接件、第二连接件和铆压筒，所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第一连接件安装在所述第一驱动部件的动力输出端，所述铆压筒固定在所述第二连接件上。

根据本发明的另一些实施例的转子铁芯压装装置，所述第二连接件上安装滑动板，所述滑动板与所述基座滑动连接。

根据本发明的另一些实施例的转子铁芯压装装置，所述第一连接件上设有卡块，所述第二连接件上设有卡槽，所述卡块装配在所述卡槽中。