[发明专利]转子铁芯压装装置、压装工位、压装方法及转子装配线

权利要求书

1.一种转子铁芯压装装置，其特征在于：包括

基座，所述基座底部设有安装转子轴的安装区域；

夹持组件，滑动设在所述基座上，所述夹持组件用于夹持铁芯；

压装组件，包括铆压组件，所述铆压组件设置在所述夹持组件上方且用于将铁芯压装在转子轴上；

定位组件，设置在所述压装组件上，所述定位组件能够相对所述压装组件活动，所述定位组件用于抵接在转子轴顶部；

所述压装组件还包括第一驱动部件，所述第一驱动部件安装在所述基座上，所述铆压组件连接所述第一驱动部件的动力输出端；

所述铆压组件包括第一连接件、第二连接件和铆压筒，所述第一连接件与所述第二连接件连接，所述第一连接件安装在所述第一驱动部件的动力输出端，所述铆压筒固定在所述第二连接件上；

所述第二连接件上安装滑动板，所述滑动板与所述基座滑动连接；

所述夹持组件包括驱动电机、滑动座和滑动安装在滑动座上的三个卡爪，所述滑动座与所述基座滑动连接，三个所述卡爪在所述滑动座上环向间隔布置，所述驱动电机用来驱动三个所述卡爪彼此靠拢或者分开，从而实现夹持或松开的动作；

所述滑动板和所述滑动座与所述基座上的同一个导轨或导槽滑动连接。

2.根据权利要求1所述的转子铁芯压装装置，其特征在于：所述定位组件包括第二驱动部件和定位块，所述第二驱动部件安装在所述铆压组件上，所述定位块连接所述第二驱动部件的动力输出端，所述定位块上设有定位顶尖。

3.根据权利要求1所述的转子铁芯压装装置，其特征在于：所述基座上设有第四驱动部件，所述第四驱动部件的动力输出端连接所述滑动座，所述第四驱动部件用于带动所述滑动座上升。

4.根据权利要求1所述的转子铁芯压装装置，其特征在于：所述第一连接件上设有卡块，所述第二连接件上设有卡槽，所述卡块装配在所述卡槽中。

5.根据权利要求1所述的转子铁芯压装装置，其特征在于：所述铆压筒的底部可拆卸安装压环。

6.根据权利要求2所述的转子铁芯压装装置，其特征在于：所述铆压组件的两侧均设有所述第二驱动部件，各个所述第二驱动部件的动力输出端通过连接杆连接，所述定位块固定在所述连接杆上。

7.根据权利要求6所述的转子铁芯压装装置，其特征在于：所述铆压筒上设有行程槽，所述连接杆穿设在所述行程槽中，所述定位块位于所述铆压筒内部，所述第二驱动部件能够带动所述连接杆在所述行程槽内升降移动。

8.根据权利要求1所述的转子铁芯压装装置，其特征在于：所述基座底部设有底座，所述底座上设有配合转子轴底部的定位槽，所述定位槽的一侧设有定位销。

9.一种转子铁芯压装工位，其特征在于：包括抓取机构、纠偏机构、视觉检测机构以及权利要求1至8中任意一项所述转子铁芯压装装置。

10.根据权利要求9所述的转子铁芯压装工位，其特征在于：所述纠偏机构包括承载台、转盘和第五驱动部件，所述承载台上设有用于放置铁芯的放置台，所述转盘与所述承载台固定连接，所述第五驱动部件的动力输出端连接所述转盘。