[发明专利]一种锂电池回收输送系统

说明书

本发明公开了一种锂电池回收输送系统，包括：机器人、控制中心和安全模块；机器人，用于对不同样式不同种类的电池进行识别，识别完成后进行取件和放件的操作，并通过控制中心进行管控；控制中心，用于对机器人下达操作指令；安全模块，用于对存在过热或出现火花的电池进行分析识别，将信息通过控制中心传输给机器人，由机器人抓取该电池后进行安全处理。通过设计有机器人和安全模块，机器人可代替人工对电池进行分拣堆放的操作，而安全模块则可对电池进行监测，将过热或已经燃烧的电池通过机器人取出，进行安全处理。

技术领域

本发明涉及电池回收技术领域，具体涉及一种锂电池回收输送系统。

背景技术

在电池回收过程中，常见的废旧电池规格尺寸，各种形状的电池及无序的堆放，由人工一个一个的拣出放到传送带上，工人劳动强度非常大，还有着电池燃烧、爆炸伤害工人的危险。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种锂电池回收输送系统。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种锂电池回收输送系统，包括：机器人、控制中心和安全模块；

机器人，用于对不同样式不同种类的电池进行识别，识别完成后进行取件和放件的操作，并通过控制中心进行管控；

控制中心，用于对机器人下达操作指令；

安全模块，用于对存在过热或出现火花的电池进行分析识别，将信息通过控制中心传输给机器人，由机器人抓取该电池后进行安全处理；

其中，安全模块包括有热成像模块、定位模块和分析模块，在机器人对电池进行分拣的过程中，热成像模块对电池的温度或火花进行时时监测，并将监测到的数据传输至分析模块中进行预处理分析，当得出电池过热或出现火花时，由定位模块对该电池进行三维坐标进行确定，确定后由机器人对该电池进行安全处理。

作为本发明进一步的方案：安全模块还包括图像采集模块，图像采集模块用于对电池表面图像进行采样，并通过分析模块检查该图像比表面是否破损，是否出现火花。

作为本发明进一步的方案：机器人包括有3D视觉模块，其中，3D视觉模块对料框内的电池形状、电池位置和电池放置角度进行采集识别并判断，其中，通过采集电机的形状，识别电池的头和尾从而判断电池的长度，并与安全模块中的定位模块进行配合，将坐标位置发送给机器人，机器人通过移动第六轴上的吸盘或夹具到所定位的电池上进行抓取。

作为本发明进一步的方案：机器人还包括有学习模块和自动规划模块，学习模块的主要学习方法是通过3D视觉模块中识别判断数据的积累，形成大数据库，从而进行精准识别定位。

作为本发明进一步的方案：3D视觉模块包括有高速摄像机和3D视觉模块传感器。

本发明的有益效果：

通过设计有机器人和安全模块，机器人可代替人工对电池进行分拣堆放的操作，而安全模块则可对电池进行监测，将过热或已经燃烧的电池通过机器人取出，进行安全处理。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的系统图；

图2是本发明中安全模块的系统图；

图3是本发明中机器人的系统图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。