[发明专利]一种电液复合振动装置及其振动控制方法

说明书

本发明公开了一种电液复合振动装置及其振动控制方法，振动装置包括振动台、上端盖和下端盖；上端盖固定在振动台的底面上，上端盖与下端盖之间设有导向缓冲机构和振动机构；振动机构包括永磁体环形基座、环形永磁体、永磁体外套、与环形永磁体相对设置的励磁线圈基座、励磁线圈、励磁线圈外套以及振动液压缸，永磁体外套固定在上端盖底面上，励磁线圈外套固定在下端盖顶面上；振动液压缸的缸筒固定在下端盖的中心孔中，且缸筒向上穿过励磁线圈基座中心孔后可上下滑动的插设在永磁体外套中心孔、环形永磁体中心孔和永磁体环形基座中心孔中，振动液压缸的缸杆与上端盖固定连接。本发明用于工农业生产中的振动工艺，以及装备制造过程中的振动试验。

技术领域

本发明涉及振动技术领域，具体涉及一种电液复合振动装置及其振动控制方法。

背景技术

现有振动设备振动源、振动方式单一，无法适应复杂工况振动需要，同时振动算法缺乏创新及理论支撑，振动效果不佳。本发明专利提供一种电液复合振动装置及其控制方法，可适应不同工况，采用不同种类的振动控制形式，并应用先进的控制算法，保证振动过程中的平稳性及精确性。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足而提供一种电液复合振动装置及其振动控制方法。

为实现上述目的，本发明是采用下述技术方案实现的：

一种电液复合振动装置，包括振动台以及上下相对设置的上端盖和下端盖；所述上端盖固定在振动台的底面上，下端盖固定在固定底座或者地基上；所述上端盖与下端盖之间设置有导向缓冲机构和振动机构；所述导向缓冲机构包括上下相对的固定在上端盖底面上的导向柱底座和固定在下端盖顶面上的导向套，所述导向柱底座上固定设置有导向柱，所述导向套中设置有缓冲弹簧，所述导向柱的底端上下滑动的设置在导向套中且与缓冲弹簧相接触；所述振动机构包括固定在上端盖底面上的永磁体环形基座、吸附在永磁体环形基座底面上的环形永磁体、包覆在永磁体环形基座和环形永磁体外侧的永磁体外套、固定在下端盖顶面上且与环形永磁体相对设置的励磁线圈基座、缠绕在励磁线圈基座上的励磁线圈、包覆在励磁线圈外侧的励磁线圈外套以及振动液压缸，所述永磁体外套固定在上端盖的底面上，所述励磁线圈外套固定在下端盖的顶面上；所述振动液压缸的缸筒固定插设在下端盖的中心孔中，且缸筒向上穿过励磁线圈基座的中心孔后可上下滑动的插设在永磁体外套的中心孔、环形永磁体的中心孔和永磁体环形基座的中心孔中，所述振动液压缸的缸杆与上端盖固定连接。

进一步的，所述导向缓冲机构围绕振动机构均匀设置有多套。

进一步的，所述环形永磁体采用励磁线圈，永磁体环形基座采用励磁线圈环形基座，所述励磁线圈缠绕在励磁线圈环形基座的底端上，所述永磁体外套将励磁线圈和励磁线圈环形基座包覆。

进一步的，所述永磁体环形基座为铁质材料。

一种所述电液复合振动装置的振动控制方法，所述电液复合振动装置竖直振动时所述振动液压缸采用恒压控制方法；或者所述电液复合振动装置竖直振动时采用电磁力恒定控制方法。

进一步的，所述恒压控制方法具体为：振动液压缸的有杆腔和无杆腔连通后，通过单向阀与恒压源连通，此时振动液压缸的有杆腔和无杆腔压力均为P，有杆腔横截面积为a，无杆腔横截面积为A，振动台及负载质量共计为M，满足P×(A-a)=M×g，此时液压缸液压系统出力与振动台及负载的重力平衡，同时振动液压缸不仅能够平衡振动台及负载重力，由于有杆腔和无杆腔相连，振动液压缸还能作为阻尼器，对振动起到缓冲作用；所述电液复合振动装置的振动振幅和振动频率由励磁线圈的电流大小及电流换向频率确定。

进一步的，所述恒压源采用液压泵或者蓄能器。

进一步的，所述电磁力恒定控制方法具体为：保持电磁力始终等于振动台及负载的重力；所述振动液压缸采用电磁控制阀组驱动，振动液压缸的有杆腔和无杆腔分别连接电磁控制阀组的进出油口，单独调定液压缸液压系统的压力和流量以及液压系统电磁换向阀的换向时间，以确定电液复合振动装置的振动振幅和振动频率。