[发明专利]基于线控底盘的教学演示方法以及线控底盘系统

说明书

本发明公开了一种基于线控底盘的教学演示方法以及线控底盘系统，该方法应用于线控底盘系统，其中，所述线控底盘系统包括线控底盘、控制器以及树莓派，所述线控底盘包括车轮，传感器设置在所述线控底盘上，所述线控底盘不能在所述车轮的带动下移动，所述方法包括：所述树莓派发送运动控制信号至所述控制器；所述控制器根据所述运动控制信号，控制所述线控底盘中的车轮旋转；所述传感器采集所述线控底盘的运动参数，并将所述运动参数发送至所述树莓派；所述树莓派根据所述运动参数，演示绘制与所述运动控制信号相对应的车轮轨迹。本发明基于线控底盘进行汽车教学，有效地简化了汽车教学，提高了线控底盘技术人才的培养效率。

技术领域

本发明涉及教学演示领域，尤其涉及一种基于线控底盘的教学演示方法以及线控底盘系统。

背景技术

随着汽车智能化、网联化的发展要求不断深入，传统的汽车底盘已不能满足汽车智能化的发展需要，线控底盘已成为汽车智能化的重要一环，汽车行业对线控底盘技术人才的缺口日益增加。

然而，一方面由于传统的汽车教学仍局限于非线控底盘，缺乏线性底盘教学经验；另一方面由于线控底盘成本高昂、设备体积较大，不便于课堂实验教学和软件系统开发验证。因此，难以现有的汽车底盘教学演示系统难以满足岗位发展需求，难以对线控技术进行演示教学。

有鉴于此，特提出本发明。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种基于线控底盘的教学演示方法以及线控底盘系统，实现基于线控底盘的汽车教学，提高线控底盘技术人才的培养效率。

本发明实施例提供了一种基于线控底盘的教学演示方法，应用于线控底盘系统，其中，所述线控底盘系统包括线控底盘、控制器以及树莓派，所述线控底盘包括车轮，传感器设置在所述线控底盘上，所述线控底盘不能在所述车轮的带动下移动，所述方法包括：

所述树莓派发送运动控制信号至所述控制器；

所述控制器根据所述运动控制信号，控制所述线控底盘中的车轮旋转；

所述传感器采集所述线控底盘的运动参数，并将所述运动参数发送至所述树莓派；

所述树莓派根据所述运动参数，演示绘制与所述运动控制信号相对应的车轮轨迹。

本发明实施例提供了一种线控底盘系统，该系统包括：线控底盘、控制器以及树莓派，所述线控底盘包括车轮，传感器设置在所述线控底盘上，所述线控底盘不能在所述车轮的带动下移动；其中，

所述树莓派，与所述控制器相连接，用于向所述控制器发送运动控制信号；

所述控制器，与所述线控底盘相连接，用于控制所述线控底盘中的车轮转动；

所述线控底盘，用于响应所述运动控制信号，并执行与所述运动控制信号相对应的动作；

所述传感器，与所述树莓派相连接，用于采集所述线控底盘的运动参数，并将所述运动参数发送至所述树莓派，以使所述树莓派根据所述运动参数演示绘制车轮轨迹。

本发明具有以下技术效果：

利用线控底盘系统模拟真实的线控底盘，进而，通过树莓派发送运动控制信号至控制器，控制器根据运动控制信号，控制线控底盘中的车轮旋转，传感器采集线控底盘的运动参数，并将运动参数发送至树莓派，树莓派根据运动参数，演示绘制与运动控制信号相对应的车轮轨迹，以在进行教学演示时线控底盘系统无法直接移动的情况下，通过模拟绘制车轮轨迹的方式，进行更直观可靠的教学，降低教学难度，提高教学质量。

附图说明