[发明专利]基于线控底盘的教学演示方法以及线控底盘系统

权利要求书

1.一种基于线控底盘的教学演示方法，其特征在于，应用于线控底盘系统，其中，所述线控底盘系统包括线控底盘、控制器以及树莓派，所述线控底盘包括车轮，传感器设置在所述线控底盘上，所述线控底盘不能在所述车轮的带动下移动，所述方法包括：

所述树莓派发送运动控制信号至所述控制器；

所述控制器根据所述运动控制信号，控制所述线控底盘中的车轮旋转；

所述传感器采集所述线控底盘的运动参数，并将所述运动参数发送至所述树莓派；

所述树莓派根据所述运动参数，演示绘制与所述运动控制信号相对应的车轮轨迹。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线控底盘包括电机模组、转向模组以及制动模组，所述电机模组包括车轮；所述运动控制信号包括行进信号、转向信号和/或制动信号；所述控制器根据所述运动控制信号，控制所述线控底盘中的车轮旋转，包括：

所述控制器响应于所述行进信号，控制所述电机模组带动所述车轮旋转；

所述控制器响应于所述转向信号，控制所述转向模组带动所述车轮转向；

所述控制器响应于所述制动信号，控制所述制动模组带动所述车轮制动。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述线控底盘系统还包括继电器模组，所述控制器经由所述继电器模组连接所述线控底盘，所述方法还包括：

所述树莓派发送故障模拟信号至所述继电器模组；

所述继电器模组基于所述故障模拟信号调整所述继电器模组内各继电器的连接情况，以使所述线控底盘呈现与所述故障模拟信号相对应的故障。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制器根据所述运动控制信号，控制所述线控底盘中的车轮旋转，包括：

所述控制器对所述运动控制信号进行上位机底层协议转换，得到转换控制信号，并将所述转换控制信号通过CAN网络发送至所述线控底盘；

所述线控底盘响应于所述转换控制信号，执行与所述转换控制信号相对应的动作。

5.一种线控底盘系统，其特征在于，包括：线控底盘、控制器以及树莓派，所述线控底盘包括车轮，传感器设置在所述线控底盘上，所述线控底盘不能在所述车轮的带动下移动；其中，

所述树莓派，与所述控制器相连接，用于向所述控制器发送运动控制信号；

所述控制器，与所述线控底盘相连接，用于控制所述线控底盘中的车轮转动；

所述线控底盘，用于响应所述运动控制信号，并执行与所述运动控制信号相对应的动作；

所述传感器，与所述树莓派相连接，用于采集所述线控底盘的运动参数，并将所述运动参数发送至所述树莓派，以使所述树莓派根据所述运动参数演示绘制车轮轨迹。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述线控底盘包括电机模组、转向模组以及制动模组，所述电机模组包括车轮；其中，

所述电机模组，用于模拟底盘驱动；所述转向模组，用于模拟转向机构；所述制动模组，用于模拟电子机械制动系统。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述电机模组包括驱动器、无刷电机以及车轮；所述转向模组包括舵机以及转向盘；所述制动模组包括步进电机以及卡钳。

8.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述线控底盘还包括：声光模组；其中，

所述声光模组，用于模拟灯光和/或喇叭的变化；所述声光模组包括LED灯以及蜂鸣器。

9.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述线控底盘系统还包括继电器模组，所述控制器经由所述继电器模组连接所述线控底盘；其中，

所述继电器模组包括多个继电器，所述继电器模组用于通过调整各继电器的连接情况，模拟底盘故障。

10.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述线控底盘系统还包括至少一个CAN接口，所述CAN接口设置于所述控制器上；其中，

所述CAN接口，用于导入与所述线控底盘相对应的通讯协议，以使所述控制器经由CAN网络与所述线控底盘进行通讯。