[发明专利]地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人

说明书

本发明涉及蒸汽灭菌器的配套设备，具体涉及一种地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，包括车体，车体底部设有行走机构，车体顶部设有消毒车传送机构、勾推运动机构、消毒车导向机构和消毒车限位机构；所述的勾推运动机构可将地上灭菌器用消毒车从消毒车传送机构上推入灭菌器内室中，也可将地上灭菌器用消毒车从灭菌器内室将地上灭菌器用消毒车拉回至消毒车传送机构上。本发明适用于医院消毒供应中心的器械检查包装及灭菌区与无菌物品存放区，通过激光导航该设备可与地上安装式高温蒸汽灭菌器进行自动对接，实现消毒车的自动装卸载，位置准确，节省人力，减少了操作人员与消毒车的接触，避免了烫伤与对灭菌物品的二次污染。

技术领域

本发明涉及蒸汽灭菌器的配套设备，具体涉及一种地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人。

背景技术

消毒供应中心是医院内承担各科室所有重复使用的诊疗器械、器具和物品清洗、消毒、灭菌以及无菌物品供应的部门。医院消毒供应中心已经进入了布局基本合理、设备较为先进、管理趋于科学、质量基本可控的时代，随着目前社会劳动力成本逐渐升高，自动化物流技术的不断成熟，通过自动化设备来降低劳动力成本，实现消毒供应中心的自动化与智慧化已成主要发展方向，在智慧化消毒供应中心里，实现地上安装式高温蒸汽灭菌器消毒车的自动装卸载是其中的一个重要环节。根据安装方式，高温蒸汽灭菌器可分为两种，一种为地坑式安装(需要事先挖掘地坑，将灭菌器放置于地坑中，可使灭菌器内室底面与外部地面在同一水平面上，消毒车可以直接进出灭菌器，无需辅助设备)，一种为非地坑安装(灭菌器直接放置于地上，灭菌器内室底面与外部地面不在同一水平面上，需要人工借助辅助设备-手工搬运车，进出灭菌器)。

目前地上安装式高温蒸汽灭菌器在使用过程中仍需要人工进行消毒车的装载或卸载以及运输,一般满载灭菌包的消毒车重量约250～350Kg，消毒车人工装卸载与运输劳动强度非常大，效率低，并且需要在高温蒸汽灭菌器前后端配套专用的手工搬用车才能实现消毒车的装卸载与运输，占地面积较大，且在人工卸载消毒车时容易发生烫伤事故与灭菌包的二次污染。

发明内容

根据以上现有技术中的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，

本发明所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，包括车体，车体底部设有行走机构，车体顶部设有消毒车传送机构、勾推运动机构、消毒车导向机构和消毒车限位机构；所述的勾推运动机构可将地上灭菌器用消毒车从消毒车传送机构上推入灭菌器内室中，也可将地上灭菌器用消毒车从灭菌器内室将地上灭菌器用消毒车拉回至消毒车传送机构上。

本发明可以根据指令自动与地上安装式高温蒸汽灭菌器进行对接，实现消毒车的自动装卸载，并可根据指令将消毒车送达指定地点，有效节约了劳动力，提高了效率，降低了操作人员的劳动强度，避免了人工卸载消毒车时的烫伤事故与灭菌包的二次污染。

上述方案中，所述的行走机构为双激光底盘。

上述方案中，所述的消毒车传送机构为由若干传送滚筒组成的辊筒传送组件。

上述方案中，所述的勾推运动机构包括伸缩杆，伸缩杆的头端设有前推片和后勾片，自然状态下前推片和后勾片被弹起处于竖直状态；伸缩杆上设有可滑动的换向套筒，换向套筒与电推杆相连接可沿伸缩杆前后运动，前推片只可被换向套筒向前压下，后勾片只可被换向套筒向后压下；伸缩杆与执行器相连接，在执行器的驱动下可前后运动。

上述方案中，所述的消毒车导向机构为设置在消毒车传送机构两侧且高于传送机构的导向条。

上述方案中，所述的消毒车限位机构为设置在传送机构的前后的升降限位挡板组件，包括可沿竖直的导轨上下运动的限位板。

进一步地，所述的限位板连接驱动杆，驱动杆一端安装在驱动电机的输出轴上，另一端与限位板内的滑槽滑动连接。

上述方案中，消毒车限位机构配有下检测开关、上检测开关。