[发明专利]地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人

权利要求书

1.一种地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，包括车体，车体底部设有行走机构，车体顶部设有消毒车传送机构、勾推运动机构(7)、消毒车导向机构和消毒车限位机构；所述的勾推运动机构(7)可将地上灭菌器用消毒车(11)从消毒车传送机构上推入灭菌器内室(12-1)中，也可将地上灭菌器用消毒车(11)从灭菌器内室(12-1)将地上灭菌器用消毒车(11)拉回至消毒车传送机构上。

2.根据权利要求1所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，所述的行走机构为双激光底盘(8)。

3.根据权利要求1所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，所述的消毒车传送机构为由若干传送滚筒组成的辊筒传送组件5。

4.根据权利要求1所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，所述的勾推运动机构(7)包括伸缩杆(7-5)，伸缩杆(7-5)的头端设有前推片(7-2)和后勾片(7-3)，自然状态下前推片(7-2)和后勾片(7-3)被弹起处于竖直状态；伸缩杆(7-5)上设有可滑动的换向套筒(7-4)，换向套筒(7-4)与电推杆(7-11)相连接可沿伸缩杆(7-5)前后运动，前推片(7-2)只可被换向套筒(7-4)向前压下，后勾片(7-3)只可被换向套筒(7-4)向后压下；伸缩杆(7-5)与执行器(7-7)相连接，在执行器(7-7)的驱动下可前后运动。

5.根据权利要求1所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，所述的消毒车导向机构为设置在消毒车传送机构两侧且高于传送机构的导向条(2)。

6.根据权利要求1所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，所述的消毒车限位机构为设置在传送机构的前后的升降限位挡板组件(9)，包括可沿竖直的导轨(9-4)上下运动的限位板(9-1)。

7.根据权利要求6所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，所述的限位板(9-1)连接驱动杆(9-6)，驱动杆(9-6)一端安装在驱动电机(9-5)的输出轴上，另一端与限位板(9-1)内的滑槽滑动连接。

8.根据权利要求7所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，消毒车限位机构配有下检测开关(9-7)、上检测开关(9-8)。

9.根据权利要求1所述的地上安装式高温蒸汽灭菌器用自动装卸载消毒车的机器人，其特征在于，车体上设有消毒车位置检测开关(6)。