[发明专利]一种便携式对讲机快速组网的方法及系统

说明书

本发明涉及通信领域，具体提供一种便携式对讲机快速组网的方法及系统，包括终端根据其它终端的位置信息、速度信息以及自身的位置信息及移动速度计算网络拓扑发生变化的第一时间点，如果在第一时间点之前都未收到其它终端的广播，则在第一时间点获取自身的第二位置信息及第二移动速度，并将第二位置信息及第二移动速度进行广播；终端获取自己的加速度数据；根据加速度数据计算第一移动距离；终端根据第一移动速度计算第二移动距离；当第一移动距离与第二移动距离之差大于第一阈值时，获取自己的第三位置信息及第三移动速度，并将获得的第三位置信息及第三移动速度进行广播。本发明能够快速地、省电地更新拓扑，从而实现车载环境下的快速组网。

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种便携式对讲机快速组网的方法及系统。

背景技术

自组网对讲系统又叫无中心对讲系统，系统中没有基站，整个系统由若干便携式对讲机终端组成。此系统特点在于将集群系统中基站的调度功能分散到了各个便携式对讲机终端中，通过调度软件实现集群系统基站的调度功能，大大的节省了整个系统的成本。无中心对讲系统可方便的实现一对一的拨号单呼与一对多的组呼功能，需要进行通信的双方，可以经自身的调度软件调度之后在预先商定好的信道上进行通话。

为了实现终端之间的任意通信，当两个终端的位置超过最大通信范围时需要中间终端进行转发，如图1所示，终端A与终端C的距离超过了通信范围（其中虚线表示通信范围），在进行通信时需要终端B进行转发。为了实现网络路由，无中心对讲系统在进行组网里需要进行拓扑发现，现有技术中通常使用位置定位信息（如GPS）或者用户手动输入信息来确定网络拓扑以便终端组网。

在大多数应用场景中，如工厂、工地、徒步等场景中，终端的移动速度慢，拓扑更新频率低，现有技术中的组网手段可以满足用户的基本需要。然而随着自驾游的流行，越来越多人选择在自驾游车队中使用便携式对讲机系统，由于车辆移动速度快，网络拓扑变化频繁，位置定位模块非常耗电，如果使用GPS等位置定位手段频繁更新网络拓扑进行组网，则会导致位置定位模块耗电大大增加，而便携式对讲机对续航要求非常高，耗电过大不利于用户体验，如果降低位置定位的频率则会导致网络拓扑更新不及时，用户在使用便携式对讲机时可能存在网络无法通达的问题。

发明内容

为了解决上述的问题，本发明提供一种便携式对讲机快速组网的方法及系统。

一方面，本发明提供一种便携式对讲机快速组网的方法，所述方法应用于车载便携式对讲机场景，所述车载便携式对讲机场景包括多个便携式对讲机终端，所述多个便携式对讲机终端位于不同的移动中的车辆上；第一终端收到其它终端发送的位置信息及速度信息后立即获取自身的第一位置信息及第一移动速度；第一终端根据收到的其它终端的位置信息以及自身的第一位置信息判断网络拓扑是否发生变化；如果拓扑发生变化则进行组网更新，并将其它终端的位置信息、速度信息和自身的第一位置信息、第一移动速度进行合并，将合并后的信息进行广播；第一终端根据其它终端的位置信息、速度信息以及自身的第一位置信息及第一移动速度计算网络拓扑发生变化的第一时间点，如果在第一时间点之前都未收到其它终端的广播，则在第一时间点获取自身的第二位置信息及第二移动速度，并将第二位置信息及第二移动速度广播；第一终端通过加速传感器实时获取自己的第一加速度数据；第一终端根据第一加速度数据计算自上次收到其它终端发送的位置信息及速度信息起的第一移动距离；第一终端根据第一移动速度计算自收到其它终端发送的位置信息及速度信息后起的第二移动距离；当第一移动距离与第二移动距离之差大于第一阈值时，第一终端获取自己的第三位置信息及第三移动速度，并将获得的第三位置信息及第三移动速度进行广播。

进一步地，通过GPS或北斗获取所述位置信息。

进一步地，第一终端收到的广播消息中包括了自己刚发出的位置信息时，只进行拓扑更新，不进行位置信息的合并和广播。

进一步地，所述拓扑发生变化具体为终端之间相对位置变化或通信范围变化。

进一步地，所述第一阈值为0.5Km