[发明专利]一种便携式对讲机快速组网的方法及系统

权利要求书

1.一种便携式对讲机快速组网的方法，其特征在于所述方法应用于车载便携式对讲机场景，所述车载便携式对讲机场景包括多个便携式对讲机终端，所述多个便携式对讲机终端位于不同的移动中的车辆上；

第一终端收到其它终端发送的位置信息及速度信息后立即获取自身的第一位置信息及第一移动速度；

第一终端根据收到的其它终端的位置信息以及自身的第一位置信息判断网络拓扑是否发生变化；如果拓扑发生变化则进行组网更新，并将其它终端的位置信息、速度信息和自身的第一位置信息、第一移动速度进行合并，将合并后的信息进行广播；

第一终端根据其它终端的位置信息、速度信息以及自身的第一位置信息及第一移动速度计算网络拓扑发生变化的第一时间点，如果在第一时间点之前都未收到其它终端的广播，则在第一时间点获取自身的第二位置信息及第二移动速度，并将第二位置信息及第二移动速度广播；

第一终端通过加速传感器实时获取自己的第一加速度数据；

第一终端根据第一加速度数据计算自上次收到其它终端发送的位置信息及速度信息起的第一移动距离；

第一终端根据第一移动速度计算自收到其它终端发送的位置信息及速度信息后起的第二移动距离；

当第一移动距离与第二移动距离之差大于第一阈值时，第一终端获取自己的第三位置信息及第三移动速度，并将获得的第三位置信息及第三移动速度进行广播；

其中所述拓扑发生变化是指终端之间的相对位置变化或者进入通信范围或者移出通信范围。

2.根据权利要求1所述的便携式对讲机快速组网的方法，其特征在于：通过GPS或北斗获取所述位置信息。

3.根据权利要求1所述的便携式对讲机快速组网的方法，其特征在于：第一终端收到的广播消息中包括了自己刚发出的位置信息时，只进行拓扑更新，不进行位置信息的合并和广播。

4.根据权利要求1所述的便携式对讲机快速组网的方法，其特征在于：所述第一阈值为0.5Km。

5.一种便携式对讲机快速组网的系统，其特征在于所述系统应用于车载便携式对讲机场景，所述车载便携式对讲机场景包括多个便携式对讲机终端，所述多个便携式对讲机终端位于不同的移动中的车辆上；所述系统还包括：

接收模块，用于第一终端收到其它终端发送的位置信息及速度信息后立即获取自身的第一位置信息及第一移动速度；

第一更新模块，用于第一终端根据收到的其它终端的位置信息以及自身的第一位置信息判断网络拓扑是否发生变化；如果拓扑发生变化则进行组网更新，并将其它终端的位置信息、速度信息和自身的第一位置信息、第一移动速度进行合并，将合并后的信息进行广播；

第二更新模块，用于第一终端根据其它终端的位置信息、速度信息以及自身的第一位置信息及第一移动速度计算网络拓扑发生变化的第一时间点，如果在第一时间点之前都未收到其它终端的广播，则在第一时间点获取自身的第二位置信息及第二移动速度，并将第二位置信息及第二移动速度广播；

第一计算模块，用于第一终端通过加速传感器实时获取自己的第一加速度数据；

第二计算模块，用于第一终端根据第一加速度数据计算自上次收到其它终端发送的位置信息及速度信息起的第一移动距离；

第三计算模块，用于第一终端根据第一移动速度计算自收到其它终端发送的位置信息及速度信息后起的第二移动距离；

第三更新模块，用于当第一移动距离与第二移动距离之差大于第一阈值时，第一终端获取自己的第三位置信息及第三移动速度，并将获得的第三位置信息及第三移动速度进行广播；

其中所述拓扑发生变化是指终端之间的相对位置变化或者进入通信范围或者移出通信范围。

6.根据权利要求5所述的便携式对讲机快速组网的系统，其特征在于：通过GPS或北斗获取所述位置信息。

7.根据权利要求5所述的便携式对讲机快速组网的系统，其特征在于：第一终端收到的广播消息中包括了自己刚发出的位置信息时，只进行拓扑更新，不进行位置信息的合并和广播。

8.根据权利要求5所述的便携式对讲机快速组网的系统，其特征在于：所述第一阈值为0.5Km。