[发明专利]一种同料场布置的两台斗轮机之间的防撞保护系统

权利要求书

1.一种同料场布置的两台斗轮机之间的防撞保护系统，其特征在于：其包括:

若干个无线测距基站，其分别安装在同料场布置的两台斗轮机的防撞区域，用于实时检测两台斗轮机防撞区域之间的相对距离；

PLC控制装置，其分别与若干个无线测距基站进行数据通讯连接，用于实时读取无线测距基站实时检测的两台斗轮机防撞区域之间的相对距离并将读取的相对距离与设置好的防撞距离进行对比分析确定两台斗轮机的防撞区域是否会发生碰撞并发出防撞报警或正常动作的提示。

2.根据权利要求1所述的同料场布置的两台斗轮机之间的防撞保护系统，其特征在于，

当两台斗轮机并行布置时，需要设置两个所述无线测距基站，两个无线测距基站分别安装在两台斗轮机悬臂架前端，当两个无线测距基站检测的两台斗轮机悬臂架前端之间的相对距离小于等于PLC控制装置设置好的两台斗轮机的悬臂左右回转防撞距离时，PLC控制装置发出禁止向左回转或禁止向右回转的防撞报警。

3.根据权利要求1所述的同料场布置的两台斗轮机之间的防撞保护系统，其特征在于，

当两台斗轮机共轨串行布置时，需要设置四个所述无线测距基站，第一个无线测距基站安装在后侧斗轮机的悬臂头部，第二个无线测距基站安装在后侧斗轮机的台车处，第三个无线测距基站安装在前侧斗轮机的配重架处，第四个无线测距基站安装在前侧斗轮机的尾车处；

当第一个无线测距基站和第三个无线测距基站检测到后侧斗轮机的悬臂头部与前侧斗轮机的配重架之间的相对距离小于等于PLC控制装置设置好的后侧斗轮机的悬臂头部与前侧斗轮机的配重架的防撞距离时，PLC控制装置分别发出两台斗轮机禁止回转、后侧斗轮机禁止前进和前侧斗轮机禁止后退的防撞报警；

当第二个无线测距基站和第四个无线测距基站检测到后侧斗轮机的台车与前侧斗轮机的尾车之间的相对距离小于等于PLC控制装置设置好的后侧斗轮机的台车与前侧斗轮机的尾车防撞距离时，PLC控制装置分别发出后侧斗轮机禁止前进和前侧斗轮机禁止后退的防撞报警。

4.根据权利要求1所述的同料场布置的两台斗轮机之间的防撞保护系统，其特征在于，

所述PLC控制装置分别通过安装在若干个所述无线测距基站上的485数据通讯接口与若干个所述无线测距基站进行数据通讯连接。