[发明专利]基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质

说明书

一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，其中，基于无人机的驾驶能力测试系统(100)包括：无人机(10)，所述无人机(10)上搭载自动驾驶系统(11)，所述自动驾驶系统(11)用于对所述无人机的运动进行控制；驾驶模拟器(20)，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器(20)，对所述无人机(10)的运动进行接管控制；数据采集模块(30)，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器(20)的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。

技术领域

本申请涉及驾驶测试技术领域，尤其涉及一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质。

背景技术

自动驾驶是指无需驾驶员对车辆进行操作，而是通过车辆上的传感器自动采集环境信息，并根据环境信息进行自动行驶。但是在一些特定情况下，比如软硬件出现故障、外界环境干扰等情况，仍然需要驾驶员接管驾驶任务。因此，对驾驶员接管驾驶任务的驾驶能力进行测试是有必要的。

目前，驾驶能力测试往往通过虚拟仿真测试搭建仿真场景或者封闭场地测试来进行，在虚拟仿真测试里，不具备可能产生实际碰撞风险的真实性，测试结果可能与驾驶员的真实驾驶能力有偏差；而封闭场地测试虽然真实可靠性能得到保障，但是测试成本高。

发明内容

本申请实施例提供了一种基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，以实现兼顾驾驶能力测试的准确可靠性和测试成本。

第一方面，本申请实施例提供了一种基于无人机的驾驶能力测试系统，所述基于无人机的驾驶能力测试系统包括：

无人机，所述无人机上搭载自动驾驶系统，所述自动驾驶系统用于对所述无人机的运动进行控制；

驾驶模拟器，用于待测试的驾驶员接管驾驶任务时，通过操控所述驾驶模拟器，对所述无人机的运动进行接管控制；

数据采集模块，用于采集所述驾驶员操控所述驾驶模拟器的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。

第二方面，本申请实施例还提供了一种基于无人机的驾驶能力测试方法，所述基于无人机的驾驶能力测试方法包括：

在接收到无人机上搭载的自动驾驶系统发送的接管信号时，将所述接管信号发送至驾驶模拟器，以供待测试的驾驶员通过操控所述驾驶模拟器，对所述无人机的运动进行接管控制；其中，所述自动驾驶系统在感知车辆安全行驶的区域ODD边界时，触发所述接管信号；

获取所述驾驶员操控所述驾驶模拟器的行为数据，以根据所述行为数据分析所述驾驶员的驾驶能力。

第三方面，本申请实施例还提供了一种基于无人机的驾驶能力测试装置，所述基于无人机的驾驶能力测试装置包括处理器和存储器；

所述存储器用于存储计算机程序；

所述处理器，用于执行所述计算机程序并在执行所述计算机程序时实现如本申请实施例提供的任一项所述的基于无人机的驾驶能力测试方法。

第四方面，本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时使所述处理器实现如本申请实施例提供的任一项所述的基于无人机的驾驶能力测试方法。

本申请实施例公开的基于无人机的驾驶能力测试系统、方法、装置及存储介质，可以实现采用无人机结合驾驶模拟器进行驾驶员能力测试，相比于虚拟仿真测试的方式，提高了驾驶能力测试的准确可靠性，并且，相比于封闭场地测试的方式，降低了测试成本。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明