[发明专利]口腔三维扫描方法、装置、计算机设备及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种口腔三维扫描方法以及装置，属于口腔扫描技术领域，口腔三维扫描方法包括：扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型：将所述原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；在所述虚拟印模中，划定补扫区域；根据所述补扫区域，对所述患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；对所述实体印模进行扫描，得到实体印模模型；剔除所述实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充，得到填充印模模型；对所述填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

技术领域

本发明属于口腔扫描技术领域，具体涉及一种口腔三维扫描方法、装置、计算机设备及可读存储介质。

背景技术

随着生活水平的不断提高，口腔的健康情况备受人们关注，对于口腔内部的牙弓数据的采集，通常采用扫描仪进行扫描重建，但是扫描仪由于设备的限制或者出于对患者的安全考虑，往往很难采集到完整的口腔牙弓数据。对于这种情况，通常会借助传统的印模材料对患者口腔内部难以通过扫描仪扫描到的部分进行取模，之后将扫描仪直接从口腔获取的结果与从印模扫描得到的结果进行匹配，得到完整的牙模。

现有技术中，对于扫描过程中扫描到的非牙弓区域也会进行重建，之后直接与口腔直接扫描结果进行匹配，之后匹配得到的结果需要进行剪切，在非牙弓区域参与到牙弓数据匹配的过程中，使得匹配结果偏差大，易失真。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供一种口腔三维扫描方法以及装置。

第一方面

本发明提供一种口腔三维扫描方法，包括：

扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型；

将原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；

在虚拟印模中，划定补扫区域；

根据补扫区域，对患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；

对实体印模进行扫描，得到实体印模模型；

剔除实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；

将实体牙弓印模模型与虚拟印模模型进行匹配，通过实体牙弓印模模型中的数据对虚拟印模模型中的补扫区域进行填充，得到填充印模模型；

对填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

第二方面

本发明提供一种口腔三维扫描装置，包括：

第一扫描模块，用于扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型；

第一翻转模块，用于将原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；

划定模块，用于在虚拟印模中，划定补扫区域；

取模模块，用于根据补扫区域，对患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；

第二扫描模块，用于对实体印模进行扫描，得到实体印模模型；

剔除模块，用于剔除实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；

填充模块，用于将实体牙弓印模模型与虚拟印模模型进行匹配，通过实体牙弓印模模型中的数据对虚拟印模模型中的补扫区域进行填充，得到填充印模模型；

第二翻转模块，用于对填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

第三方面