[发明专利]口腔三维扫描方法、装置、计算机设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种口腔三维扫描方法，其特征在于，包括：

扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型；

将所述原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；

在所述虚拟印模中，划定补扫区域；

根据所述补扫区域，对所述患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；

对所述实体印模进行扫描，得到实体印模模型；

剔除所述实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；

将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充，得到填充印模模型；

对所述填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

2.根据权利要求1所述的口腔三维扫描方法，其特征在于，所述扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型，具体为：

通过扫描仪扫描患者牙弓，在三维软件上构建原始牙弓模型；

其中，所述补扫区域为所述扫描仪难以扫描的区域。

3.根据权利要求1所述的口腔三维扫描方法，其特征在于，所述将所述原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型，具体为：

将所述原始牙弓模型进行凹凸反向，得到虚拟印模模型。

4.根据权利要求1所述的口腔三维扫描方法，其特征在于，所述将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充，具体包括：

将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配；

在所述实体牙弓印模模型中的数据未落入到所述虚拟印模模型的所述补扫区域中的情况下，将所述实体牙弓印模模型中的数据进行删除；

在所述实体牙弓印模模型中的数据落入到所述虚拟印模模型的所述补扫区域中的情况下，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充。

5.一种口腔三维扫描装置，其特征在于，包括：

第一扫描模块，用于扫描患者牙弓，构建原始牙弓模型；

第一翻转模块，用于将所述原始牙弓模型进行翻转，得到虚拟印模模型；

划定模块，用于在所述虚拟印模中，划定补扫区域；

取模模块，用于根据所述补扫区域，对所述患者牙弓使用印模材料进行取模，得到实体印模；

第二扫描模块，用于对所述实体印模进行扫描，得到实体印模模型；

剔除模块，用于剔除所述实体印模模型中的非牙弓区域，得到实体牙弓印模模型；

填充模块，用于将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充，得到填充印模模型；

第二翻转模块，用于对所述填充印模模型进行数据翻转，得到目标牙弓模型。

6.根据权利要求5所述的口腔三维扫描装置，其特征在于，所述第一扫描模块，具体用于通过扫描仪扫描患者牙弓，在三维软件上构建原始牙弓模型；

其中，所述补扫区域为所述扫描仪难以扫描的区域。

7.根据权利要求5所述的口腔三维扫描装置，其特征在于，第一翻转模块，具体用于将所述原始牙弓模型进行凹凸反向，得到虚拟印模模型。

8.根据权利要求5所述的口腔三维扫描装置，其特征在于，所述填充模块具体包括：

匹配子模块，用于将所述实体牙弓印模模型与所述虚拟印模模型进行匹配；

删除子模块，用于在所述实体牙弓印模模型中的数据未落入到所述虚拟印模模型的所述补扫区域中的情况下，通过所述实体牙弓印模模型中的数据进行删除；

填充子模块，用于在所述实体牙弓印模模型中的数据落入到所述虚拟印模模型的所述补扫区域中的情况下，通过所述实体牙弓印模模型中的数据对所述虚拟印模模型中的所述补扫区域进行填充。