[发明专利]纳米注塑产品自动化生产线

说明书

本发明公开了一种纳米注塑产品自动化生产线，涉及纳米注塑技术领域。纳米注塑产品自动化生产线，包括注塑机，还包括加热装置、预热保温定位装置、第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置；加热装置用于对第一金属件进行加热；第一搬运装置用于将经加热的第一金属件搬运至预热保温定位装置进行保温定位；第二搬运装置用于将第二金属件搬运至预热保温定位装置进行预热定位；第三搬运装置用于将经保温定位的第一金属件和经预热定位的第二金属件一同搬运至注塑模具内；注塑机用于对注塑模具注射塑胶以包绕固定第一金属件和第二金属件得到成型产品。本发明纳米注塑产品自动化生产线解决了工作效率低和产品一致性差的问题。

技术领域

本发明涉及纳米注塑技术领域，具体涉及一种纳米注塑产品自动化生产线。

背景技术

纳米注塑技术是一种直接实现塑胶与金属牢固结合的技术，该技术可代替传统的使用胶黏剂的金属塑胶一体化技术，省去了胶合工序，缩短了制作流程，可节省成本，成品的结构和外观也更加紧凑合理。

随着时代的发展，越来越多的移动通讯设备、智能穿戴设备等先进电子产品采用纳米注塑技术将金属壳体和金属结构件(如：定位柱、螺母等)一体成型，为得到更好的注塑效果，需要先将金属壳体和金属结构件进行加热，然后再将加热后的金属壳体和金属结构件安装到注塑模具内。

目前，金属壳体和金属结构件的加热和放置通常由人工利用辅助工装进行操作，先人工利用辅助工装将金属壳体或金属结构件搬运至加热设备进行加热，再人工利用辅助工装将经加热的金属壳体或金属结构件放置到注塑模具内，最后由注塑机对注塑模具进行注塑，得到成型产品。此种方法虽然能够实现纳米注塑，但是在搬运或放置过程中，金属壳体或金属结构件易在辅助工装上移动或易从辅助工装上掉落，严重影响工作效率，且人工上料定位不准确，严重影响产品的品质和一致性。

发明内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本发明提供一种纳米注塑产品自动化生产线，该纳米注塑产品自动化生产线实现了自动加热和自动上料，解决了工作效率低和产品一致性差的问题。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：

纳米注塑产品自动化生产线，包括注塑机，还包括加热装置、预热保温定位装置、第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置；所述加热装置用于对第一金属件进行加热；所述第一搬运装置用于将经加热的所述第一金属件搬运至所述预热保温定位装置进行保温定位；所述第二搬运装置用于将第二金属件搬运至所述预热保温定位装置进行预热定位；所述第三搬运装置用于将经保温定位的所述第一金属件和经预热定位的所述第二金属件一同搬运至注塑模具内；所述注塑机用于对所述注塑模具注射塑胶以包绕固定所述第一金属件和所述第二金属件得到成型产品。

其中，所述加热装置包括第一定位加热座，设置在所述第一定位加热座周侧的第一隔挡结构，和与所述第一定位加热座连接的第一温控器，所述第一定位加热座用于对所述第一金属件进行加热定位，所述第一温控器用于调控所述第一定位加热座的温度。

其中，所述预热保温定位装置包括第二定位加热座，设置在所述第二定位加热座周侧的第二隔档结构，和与所述第二定位加热座连接的第二温控器，所述第二定位加热座用于对所述第一金属件进行保温定位且用于对所述第二金属件进行预热定位，所述第二温控器用于调控所述第二定位加热座的温度。

其中，所述第一搬运装置包括第一机械手，设置在所述第一机械手上的旋转驱动机构，和设置在所述旋转驱动机构上的第一抓取机构，所述第一机械手用于驱动所述第一抓取机构移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一抓取机构旋转，所述第一抓取机构用于抓取所述第一金属件。

其中，所述第二搬运装置包括第二机械手和设置在所述第二机械手上的第一吸取机构，所述第二机械手用于驱动所述第一吸取机构移动，所述第一吸取机构用于吸取所述第二金属件。