[发明专利]纳米注塑产品自动化生产线

权利要求书

1.纳米注塑产品自动化生产线，包括注塑机，其特征在于，还包括加热装置、预热保温定位装置、第一搬运装置、第二搬运装置和第三搬运装置；

所述加热装置用于对第一金属件进行加热；所述第一搬运装置用于将经加热的所述第一金属件搬运至所述预热保温定位装置进行保温定位；所述第二搬运装置用于将第二金属件搬运至所述预热保温定位装置进行预热定位；所述第三搬运装置用于将经保温定位的所述第一金属件和经预热定位的所述第二金属件一同搬运至注塑模具内；所述注塑机用于对所述注塑模具注射塑胶以包绕固定所述第一金属件和所述第二金属件得到成型产品。

2.根据权利要求1所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述加热装置包括第一定位加热座，设置在所述第一定位加热座周侧的第一隔挡结构，和与所述第一定位加热座连接的第一温控器，所述第一定位加热座用于对所述第一金属件进行加热定位，所述第一温控器用于调控所述第一定位加热座的温度。

3.根据权利要求1所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述预热保温定位装置包括第二定位加热座，设置在所述第二定位加热座周侧的第二隔档结构，和与所述第二定位加热座连接的第二温控器，所述第二定位加热座用于对所述第一金属件进行保温定位且用于对所述第二金属件进行预热定位，所述第二温控器用于调控所述第二定位加热座的温度。

4.根据权利要求1所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述第一搬运装置包括第一机械手，设置在所述第一机械手上的旋转驱动机构，和设置在所述旋转驱动机构上的第一抓取机构，所述第一机械手用于驱动所述第一抓取机构移动，所述旋转驱动机构用于驱动所述第一抓取机构旋转，所述第一抓取机构用于抓取所述第一金属件。

5.根据权利要求1所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述第二搬运装置包括第二机械手和设置在所述第二机械手上的第一吸取机构，所述第二机械手用于驱动所述第一吸取机构移动，所述第一吸取机构用于吸取所述第二金属件。

6.根据权利要求1所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述第三搬运装置包括第三机械手，设置在所述第三机械手上的连接座，以及设置在所述连接座上的第二抓取机构和第二吸取机构，所述第三机械手用于驱动所述第二抓取机构和所述第二吸取机构移动，所述第二抓取机构用于抓取所述成型产品，所述第二吸取机构用于吸取经保温定位的所述第一金属件和经预热定位的所述第二金属件。

7.根据权利要求1至6任一项所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述纳米注塑产品自动化生产线还包括用于对所述第一金属件进行上料的第一上料装置和用于对所述第二金属件进行上料的第二上料装置，所述第一搬运装置用于将所述第一上料装置上的所述第一金属件搬运至所述加热装置上；所述第二搬运装置用于将所述第二上料装置上的所述第二金属件搬运至所述预热保温定位装置上。

8.根据权利要求7所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述第一上料装置包括直线模组和用于承载所述第一金属件的料盘，所述料盘设置在所述直线模组的滑块上。

9.根据权利要求7所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述第二上料装置包括震动盘，与所述震动盘的出料口连接的直线送料器和与所述直线送料器的出料口连接的推料机构，所述震动盘和所述直线送料器用于对所述第二金属件进行震动上料，所述推料机构用于将由所述直线送料器输送过来的所述第二金属件推送到预设位置。

10.根据权利要求7所述的纳米注塑产品自动化生产线，其特征在于，所述纳米注塑产品自动化生产线还包括用于对所述成型产品进行下料的下料输送装置，所述第三搬运装置用于将所述成型产品搬运至所述下料输送装置上。