[发明专利]一种金属铭牌铆钉铆压系统

说明书

本发明涉及铭牌自动装配技术领域，尤其涉及一种金属铭牌铆钉铆压系统，包括铭牌铆钉组件运送机构、拾取张贴机构和铆压机构，铭牌铆钉组件运送机构将装配铆钉的铭牌运送到拾取张贴机构的拾取位置，拾取张贴机构将装配铆钉的铭牌拾取并旋转，使得装配铆钉的铭牌位于指定的装贴位置，铆压机构获取冲击力将安装好铭牌的铆钉压入产品的底孔内。本发明提供一种高效、快捷、实用的金属铭牌铆压机构，既能实现铭牌、铆钉的自动取放，自动铆压，便于实现自动化生产；一次性铆压2颗、4颗或多颗铆钉，大幅提高生产效率，减轻人员劳动强度。

技术领域

本发明涉及铭牌自动装配技术领域，尤其涉及一种金属铭牌铆钉铆压系统。

背景技术

随着产品竞争的日益加剧，不仅要求产品质量过硬，还需要有漂亮的外观和简洁的说明，在产品表面粘贴耐磨、耐腐蚀的金属铭牌，成为越来越多商家的必然选择。采用胶粘的方式，铭牌易脱落不能长久保持，人们越来越多的采用铆钉铆压的方式安装。但由于铆钉比较小，传统的用榔头敲击的方式不仅生产效率低下，而且易伤到手指，人工的方式安全性低、效率也不高，极大的影响了产品的加工进程。

发明内容

本发明提供了一种金属铭牌铆钉铆压系统，实现自动化铆压，大幅提高了生产效率，减轻了人员劳动强度。

为了实现本发明的目的，所采用的技术方案是：一种金属铭牌铆钉铆压系统，包括铭牌铆钉组件运送机构、拾取张贴机构和铆压机构，铭牌铆钉组件运送机构将装配铆钉的铭牌运送到拾取张贴机构的拾取位置，拾取张贴机构将装配铆钉的铭牌拾取并旋转，使得装配铆钉的铭牌位于指定的装贴位置，铆压机构获取冲击力将安装好铭牌的铆钉压入产品的底孔内。

作为本发明的优化方案，铭牌铆钉组件运送机构包括第一真空吸盘和第一气缸，第一真空吸盘用于吸取装配铆钉的铭牌，第一气缸将第一真空吸盘运送到拾取位置。

作为本发明的优化方案，拾取张贴机构包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、旋转机构和第二真空吸盘，第二真空吸盘用于吸取拾取位置的装配铆钉的铭牌，X轴模组、Y轴模组、Z轴模组分别用于调整第二真空吸盘X轴、Y轴和Z轴的坐标位置，旋转机构用于调整第二真空吸盘的角度和高度。

作为本发明的优化方案，旋转机构包括伺服电机、联轴器和旋转支架，旋转支架通过联轴器与伺服电机相连接，第二真空吸盘安装在旋转支架上。

作为本发明的优化方案，旋转支架位于支撑架的内部，支撑架上设置有多个跑道形通孔。

作为本发明的优化方案，铆压机构包括高速气缸、冲击块、压板、冲杆、铆压头和弹簧，高速气缸与冲击块相连接，压板和冲杆相连接，冲杆用于冲击铆压头，弹簧安装在铆压头上，弹簧作用于铆压头抵住铆钉。

作为本发明的优化方案，高速气缸驱动冲击块，使得冲击块以一定的速度V冲击压板，速度V满足：

V＝FT/M

其中：F为铆钉压入产品所需的最小压力，T为冲击时间，M为冲击块的质量。

作为本发明的优化方案，金属铭牌铆钉铆压系统的底部设置有用于调节高度的垫块。

本发明具有积极的效果：1)本发明实现了一次性通过多颗约5mm长的铆钉将铭牌张贴到产品指定位置的大规模、自动化生产；

2)本发明采用高速气缸带动质量(M)可调的冲击块获得所需速度方式来满足需要的冲击力(F)；

3)本发明采用真空吸盘的方式吸取和运送铭牌和铆钉，可以对铭牌进行整形，同时防止铆钉脱落；

4)本发明通过多位旋转的方式实现一台设备铆压不同类型和方位的铭牌；

5)本发明通过弹力可调的弹簧按压铆压头的方式实现将铆钉扶正，而又不至于使铭牌变形或脱离；